[發(fā)明專利]一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711075501.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN108010411A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏天乾;黃向華;張?zhí)旌?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺，其特征在于，包括PC機、電機、智能驅(qū)動組件、信號采集組件、模擬機組件以及接插線，所述PC機、電機、智能驅(qū)動組件、信號采集組件、模擬機組件上設(shè)置有信號接口，所述接插線用于對應(yīng)連接各信號接口，各部分可形成如下四種組合連接關(guān)系：

模式A，PC機與智能驅(qū)動模塊連接，智能驅(qū)動組件與電機連接；

模式B，PC機與信號采集組件連接，信號采集組件與智能驅(qū)動組件連接，智能驅(qū)動組件與電機座連接；

模式C，PC機與信號采集組件連接，信號采集組件與模擬機組件連接；

模式D，PC機與信號采集組件連接，信號采集組件與模擬機組件連接，模擬機組件與智能驅(qū)動組件連接，智能驅(qū)動組件與電機座連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺，其特征在于，所述PC機上設(shè)置有網(wǎng)口；所述智能驅(qū)動組件，采用PWM波驅(qū)動直流電機，同時使用光電編碼器測量電機的角度和速度，使用測速電機反饋電機的轉(zhuǎn)速信號，采用光電開關(guān)測量電機轉(zhuǎn)動頻率，并配備LCD屏用于實時顯示電機轉(zhuǎn)速和角度，所述智能驅(qū)動組件上設(shè)置有控制信號接口、網(wǎng)口、光電編碼器接口、測速電機接口、光電開關(guān)接口、電機接口，所述信號采集組件，用以采集或者輸出模擬量、數(shù)字量或者頻率量信號，信號采集組件上設(shè)置有控制信號接口、模擬機模擬信號接口、網(wǎng)口；所述模擬機組件，具有多組獨立的運放和周邊的電阻、電容，用以搭建各種模擬電路，所述模擬機組件上設(shè)置有模擬機模擬信號接口、控制信號接口，所述智能驅(qū)動組件的光電編碼接口、測速電機接口、光電開關(guān)接口、電機接口分別對應(yīng)連接電機的光電編碼接口、測速電機接口、光電開關(guān)接口、電機接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺，其特征在于，模式A中PC機的網(wǎng)口與智能驅(qū)動模塊的網(wǎng)口通過接插線一連接，通過網(wǎng)絡(luò)通信構(gòu)成上、下位機實驗系統(tǒng)來監(jiān)控系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺，其特征在于，模式B中PC機的網(wǎng)口與信號采集組件的網(wǎng)口通過接插線一連接，信號采集組件的控制信號接口與智能驅(qū)動組件的控制信號接口通過插線二連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺，其特征在于，模式C中PC機的網(wǎng)口與信號采集組件的網(wǎng)口通過接插線一連接，信號采集組件的模擬機信號接口與模擬機組件的模擬機模擬信號接口通過插線三連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺，其特征在于，模式D中PC機的網(wǎng)口與信號采集組件的網(wǎng)口通過接插線一連接，信號采集組件的模擬機信號接口與模擬機組件的模擬機模擬信號接口通過插線三連接，模擬機組件的控制信號接口與智能驅(qū)動組件的控制信號接口通過插線二連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3～6任一所述的一種智能化組件式的自動控制綜合教學(xué)實驗平臺，其特征在于，所述插線一為單線插線，插線二為三根排線的插線，插線三為四根排線的插線。