[發明專利]羅賓遜R44直升機多任務飛行訓練器

在審

• 申請號: 201711075312.9
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107909883A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蘇彬;陳又軍;趙國柱;陳彬;李會茹;周毅
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: G09B9/46
• 分類號: G09B9/46;G09B9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.羅賓遜R44直升機飛行訓練器的駕駛艙和直升機儀表系統采用1∶1的羅賓遜R44機型直升機駕駛艙模擬和飛行狀態呈現；計算機接口系統承擔計算機和直升機座艙設備之間的信息交換以及電平變換，數據采集和控制驅動執行部件的功能；操縱桿力負荷系統為駕駛員提供模擬的駕駛桿力，提供操縱感覺；飛行動力學仿真通過解算直升機六自由度運動方程，實現直升機在空中、地面各種正常和非正常的飛行狀態模擬，是飛行訓練器的核心子系統之一；直升機系統仿真主要包括導航系統、通訊系統、電源系統、信號燈光系統、發動機啟動、試車、關車邏輯等；教員控制臺用于完成訓練器電源控制、直升機狀態監控和設置、機場及直升機位置設置、環境控制、直升機系統故障設置、凍結和重定位等多種功能，飛行教員通過教員控制臺可完成法規規定的課程設置。

2.所述的羅賓遜R44直升機飛行訓練器，其特征在于：主要以標準的飛機零部件與自主設計的非標準機械零件相結合的方式構成，還原了羅賓遜R44直升機的駕駛艙外觀、內飾、設備功能和操縱方式，通過控制操縱帶動各類電子傳感器，將機械信號轉變為電子信號，并傳遞給主控計算機，由計算機進行感官上的反饋，實現飛行模擬。

3.所述的羅賓遜R44直升機飛行訓練器，其特征在于：操縱負荷計算機需從主計算機中獲取飛行特性參數及模型相關參數，而在實際仿真過程中，直接通過程序定義到仿真中，忽略主控計算機對操縱負荷系統的影響。

4.所述的羅賓遜R44直升機飛行訓練器，其特征在于：直升機數學模型包含動力學方程，各部件(旋翼、尾槳、發動機/傳動系統、機身、平尾、垂尾、起落架)數學模型，重力模型以及大氣環境模型等，各模塊本身就由各種復雜的數學表達式組成；

各模塊之間并非完全獨立，結合各部件機理及其數學表達式，并充分考慮部件間的耦合/氣動干擾，建立了適合實時仿真的全系統耦合的直升機非線性動力學數學模型。

5.所述的羅賓遜R44直升機飛行訓練器，其特征在于：飛機系統仿真包括飛機的通訊系統、導航系統、襟翼、起落架、電源、操縱、發動機等系統的仿真，在小型飛機訓練器中，一些系統仿真在某一特定仿真模塊中完成，發動機仿真在飛行動力學仿真中完成。