[發明專利]可調整重量的長形植保飄及其調整重量的方法

在審

• 申請號: 201711075287.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107697264A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 楊京廣;陳宏一;楊曉虹
• 申請（專利權）人: 鄭州航空港飄天下物聯網科技有限公司
• 主分類號: B64B1/60
• 分類號: B64B1/60;B64B1/40;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于飄航技術領域，尤其涉及可調整重量的長形植保飄及其調整重量的方法。

背景技術

飄航，是一種可在低空中和房間中懸浮、移動、作業的日常生活用品、工具、玩具、設備、儀表、飛行機器人等一大類空中物品的總稱，根據功能、特點、用途，飄航行業內包括有消除了聲音的靜飄、房間內的屋飄、超低空中的近地飄、夜晚工作的光飄、快速飛行的飛飄、可載人的人飄、智能化程序高的智飄、可進入水中又可飄在空中的水飄、深入到洞穴井底的洞飄、不怕火燒和高溫的火飄、在狹小空間中的微飄等等。飄航行業開創了將人們日常生活中的人和物搬上空中的一種新技術路線，飄航行業與通航、民航、航天行業的區別有三點：第一目的不同，通航、民航、航天行業以“行進”為目的，“懸空”只是手段，飄航行業以“懸空”為目的，“移動”只是手段；第二應用的領域不同，通航、民航、航天行業替代和發展的只是水平和垂直的運輸行業，所以應用范圍極其狹窄；飄航技術幾乎可以應用于所有行業，幾乎可以替代和發展所有行業，涉足的領域極其廣泛，當一件物品讓其“懸浮”在空中時，會產生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、民航、航天技術完全是以西方文化指導下產生的技術，死板、機械、無人性，飄航技術是以中華根文化指導下產生的技術，以人為本，其具有安靜、安全、日常生活化、人性化的特性。

隨著農業的發展，各地的農業都趨向于集中化，農民逐漸消失，由農業種植公司的工人所代替。大片的農田集中后，播種、施肥、噴灑農藥、收割等工作須要依靠現代化的設備進行，而現代化的值保設備分為地面的和天空中飛行的，地面設備因地面復雜性帶來的不方便、機械本身對農作物的損害，效率低下，在空中懸飄的值保設備不存在這些問題，所以空中懸飄的值保機械更適合農業機械的發展，是未來發展的方向。

現在農藥噴灑時，已經開始使用直升機、無人機等大型飛行器，但是直升機成本較高，每年的維修成本及耗能較大，需要專業的飛手才能駕駛，尤其是不能貼近地面進行工作，存在不精準灑藥和浪費農藥等儲多問題。

多旋翼無人機操作簡單，可懸浮可精準飛行，非常適合普通人進行植保作業，但是載農藥量一般不超過30公斤，而且一次升空后在天空工作時間極短，一般在15分種以下，就需要續航，撒藥范圍小，效率低，在深山高山上作業，剛飛到作業地點，可能就需要返回續電，甚至飛不到作業地點。我們在實地實驗中，采用氦氣囊的提升力，在飛行器上方安裝氦氣囊，可以增加載農藥量，并減輕植保無人機載藥后的整體重量，大幅延長飛行器的續航時間，但是存在著一個非常大的難點：藥量不消耗時，可以達到了我們增加載重量和延長續航時間的目的，但如果藥量漸漸的減少，飛行器會向空中飄走，而無法控制。

另外目前的多旋翼植保機都是圓形，圓型為點狀，長形為線狀，點狀的圓形并不適合植保作業，線狀的長形比較適合植保作業，而且效率也高。

因此，在飄航領域發明一種可調整重量的長形植保飄及其調整重量的方法顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供可調整重量的長形植保飄及其調整重量的方法，以解決現有的飛行器續航時間飛不到特殊的作業地點，載藥量小，不能長時間持續噴藥，噴藥面積小，噴藥效率低的問題，安裝上氦氣囊又存在藥量消耗后，飛行器升空飄飛走的問題。

本發明采用以下技術方案。

可調整重量的長形植保飄，包括機身1，機架2，藥箱3，旋軸4，螺旋槳5，螺旋槳轉速檢測傳感器6，連接桿7，組合氣囊控制裝置8，可組合可拆分式氦氣囊9，電機10，驅動控制器11，連接管12，藥泵13，藥桿14和噴嘴15，所述的機身1安裝在機架2的外部并在內部固定安裝藥箱3；所述的螺旋槳5通過旋軸4固定在機架2上并與所述的電機10電性連接；所述的螺旋槳轉速檢測傳感器6設置在機身1的上部中心位置；所述的可組合可拆分式氦氣囊9通過連接桿7安裝在機身1上；所述的組合氣囊控制裝置8設置在連接桿7和可組合可拆分式氦氣囊9的連接處；所述的驅動控制器11與電機10電性連接；所述的藥泵13一端通過連接管12與藥箱3連通，另一端與所述的藥桿14連通；所述的噴頭15設置在藥桿14上。

所述的組合氣囊控制裝置8包括控制外殼81，安裝頭82，電磁閥83，控制器84和脫落控制扣85，所述的安裝頭82固定在控制外殼81的頂部并與可組合可拆分式氦氣囊9活性連接；所述的電磁閥83與安裝頭82連通；所述的控制器84與電磁閥83電性連接；所述的脫落控制扣85設置在電磁閥83上。