[發明專利]一種多光譜的多攝像頭模組的校準方法和校準系統

有效

• 申請號: 201711074030.7
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN107728421B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張博;廖師儒;李建華
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;H04N5/225;H04N17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;陳衛

1.一種多光譜的多攝像頭模組的校準方法，多攝像頭模組包括至少兩個攝像頭，不同的攝像頭用于獲取不同波段的光譜信息；其特征在于：該校準方法包括如下步驟：

步驟1：提供光源面板和多攝像頭模組，其中，所述多攝像頭模組和/或光源面板為可移動的；所述光源面板的發光面分成至少兩個發光區域，不同發光區域上鍍有不同波段的濾光膜；所述濾光膜的波段和攝像頭的波段一一對應；

步驟2：將所述多攝像頭模組放置在所述光源面板下；

步驟3：通過移動所述多攝像頭模組和/或光源面板，使所述多攝像頭模組分別在所述光源面板的不同發光區域下進行校準燒錄；

所述光源面板中的至少一發光區域無法覆蓋到所述多攝像頭模組中相應的需要校準的所有攝像頭，則步驟3包括步驟3.2，在步驟3.2中，當所述多攝像頭模組在該發光區域下進行校準燒錄時，通過移動所述多攝像頭模組和/或光源面板，使該發光區域依次覆蓋相應的需要校準的攝像頭；

其中，所述步驟3.2包括：

步驟3.2.1：移動所述多攝像頭模組和/或光源面板，使該發光區域覆蓋到所述多攝像頭模組中的其中一部分攝像頭，

步驟3.2.2：對被該發光區域覆蓋到的部分攝像頭中相應的需要校準的攝像頭進行校準燒錄；

步驟3.2.3：重復步驟3.2.1和步驟3.2.2，直至在該發光區域下，所述多攝像頭模組中相應的需要校準的所有攝像頭都進行了校準燒錄。

2.根據權利要求1所述的多光譜的多攝像頭模組的校準方法，其特征在于：所述步驟3包括：

在步驟3.2之前的步驟3.1：移動所述多攝像頭模組和/或光源面板，使所述多攝像頭模組位于所述光源面板的其中一個發光區域下；

以及，在步驟3.2之后的步驟3.3：重復步驟3.1和步驟3.2，直至在所述光源面板的所有發光區域下，所述多攝像頭模組中相應的需要校準的攝像頭都進行了校準燒錄。

3.根據權利要求2所述的多光譜的多攝像頭模組的校準方法，其特征在于：若所述光源面板中的至少一發光區域能夠覆蓋到所述多攝像頭模組中相應的需要校準的所有攝像頭，則在步驟3.2中，當所述多攝像頭模組在該發光區域下進行校準燒錄時，無需移動所述多攝像頭模組和/或光源面板。

4.一種多光譜的多攝像頭模組的校準系統，多攝像頭模組包括至少兩個攝像頭，不同的攝像頭用于獲取不同波段的光譜信息；其特征在于：應用于權利要求1-3中任一所述的校準方法，該校準系統包括光源裝置和校準裝置，其中：

所述光源裝置包括一光源面板，用于在校準燒錄時為所述多攝像頭模組提供校準光線，所述光源面板的發光面分成至少兩個發光區域，不同發光區域上鍍有不同波段的濾光膜，所述濾光膜的波段和攝像頭的波段一一對應；

所述校準裝置電連接至所述多攝像頭模組，用于控制所述多攝像頭模組分別在所述光源面板的不同發光區域下進行校準燒錄；

所述多攝像頭模組和/或光源面板為可移動的；

該校準系統通過移動所述光源面板和/或多攝像頭模組使所述多攝像頭模組分別在所述光源面板的不同發光區域下進行校準燒錄。

5.根據權利要求4所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：還包括用于控制所述光源面板和/或多攝像頭模組進行移動的移動裝置，所述光源面板和/或所述多攝像頭模組設置在移動裝置上。

6.根據權利要求5所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述移動裝置電連接至所述校準裝置，用于從所述校準裝置上獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程控制所述光源面板和/或多攝像頭模組的移動。

7.根據權利要求6所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述移動裝置包括中控模塊和移動機構，其中：

所述中控模塊連接至所述校準裝置，用于獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程向所述移動機構發出控制指令；

所述移動機構連接至所述中控模塊，用于根據控制指令帶動所述光源面板和/或多攝像頭模組進行移動；

所述光源面板和/或多攝像頭模組設置在移動機構上。