[發明專利]一種多攝像頭模組的校準方法和校準系統

在審

• 申請號: 201711074023.7
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN107835408A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張宇;張博;張粦鋼
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄧義華,陳衛

技術領域

本發明涉及攝像領域，尤其涉及一種多攝像頭模組的校準方法和校準系統。

背景技術

智能設備上集成一個攝像頭已經很難滿足人們的需要，由多個攝像頭進行不同功能組合、可完成復雜任務的多攝像頭模組，勢必出現在越來越多的智能設備上。多攝像頭模組是由多個攝像頭相互配合，通過對不同攝像頭獲取的圖像進行合成來實現特定功能的，對各個攝像頭的一致性要求高，因此在出廠前需要對各個攝像頭進行校準提高一致性。

由于多攝像頭模組中具有多個攝像頭，攝像頭的數量、大小和間距等都不一樣，這就導致了不同規格的多攝像頭模組在校準燒錄時使用的光源需要定制，無法共用；光源的尺寸越大，成本也越高，光源損壞后更換的成本高。這些都導致了多攝像頭模組的生產成本較高。另外，光源的中心的穩定性和均勻性都比四周的要好，光源的中心無法覆蓋多攝像頭模組的所有攝像頭，校準精度受影響。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提供一種多攝像頭模組的校準方法，其具有低成本、操作性強、光源利用率高的優勢。

本發明還提供了一種多攝像頭模組的校準系統。

本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種多攝像頭模組的校準方法，包括如下步驟：

步驟1：提供一可移動的多攝像頭模組和一光源；

步驟2：將所述多攝像頭模組放置在所述光源下；

步驟3：通過移動所述多攝像頭模組，使該多攝像頭模組中的各個攝像頭分別在所述光源下進行校準燒錄。

進一步地，所述步驟3包括：

步驟3.1：移動所述多攝像頭模組，使該多攝像頭模組中的其中一個攝像頭位于所述光源下；

步驟3.2：對位于所述光源下的攝像頭進行校準燒錄；

步驟3.3：重復步驟3.1和步驟3.2，直至所述多攝像頭模組中的所有攝像頭都進行了校準燒錄。

進一步地，校準項目包括自動白平衡、鏡頭暗角校正、自動對焦和相位自動對焦中的至少一項。

進一步地，在步驟3中，各個攝像頭在進行校準時的位置均對應于所述光源的中心。

一種多攝像頭模組的校準系統，包括光源裝置和校準裝置，其中：

所述光源裝置包括一光源，用于在校準燒錄時為所述多攝像頭模組提供校準光線；

所述校準裝置電連接至所述多攝像頭模組，用于控制所述多攝像頭模組在光源下進行校準燒錄；

所述多攝像頭模組為可移動的，其通過移動使各個攝像頭分別在所述光源下進行校準燒錄。

進一步地，還包括用于控制所述多攝像頭模組進行移動的移動裝置，所述多攝像頭模組設置在移動裝置上。

進一步地，所述移動裝置電連接至所述校準裝置，用于從所述校準裝置上獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程控制所述多攝像頭模組的移動。

進一步地，所述移動裝置包括中控模塊和移動機構，其中：

所述中控模塊連接至所述校準裝置，用于獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程向所述移動機構發出控制指令；

所述移動機構連接至所述中控模塊，用于根據控制指令帶動所述多攝像頭模組進行移動；

所述多攝像頭模組設置在移動機構上。

進一步地，所述中控模塊包括進程獲取單元、移動計算單元和移動驅動單元和移動機構，其中：

所述進程獲取單元連接至所述校準裝置，用于獲取所述多攝像頭模組的校準進程；

所述移動計算單元連接至所述進程獲取單元，用于根據校準進程計算出所述多攝像頭模組的移動方向和移動量；

所述移動驅動單元連接至所述移動計算單元和移動機構，用于根據計算出的移動方向和移動量向所述移動機構發出控制指令。

進一步地，所述移動機構為機械臂、三軸移動機構或滑軌移動機構。

本發明具有如下有益效果：該校準方法以移動所述多攝像頭模組的方式，將所述多攝像頭模組的各個攝像頭分別移至所述光源下，以獲取校準光線，所述光源的尺寸不受所述多攝像頭模組的攝像頭數量、大小和間距等的影響，通用于各種不同規格的多攝像頭模組，因此，所述光源的利用率高；所述光源的尺寸可以做得比較小，降低了生產成本，而且，各個攝像頭都可以在對應于所述光源的中心位置上進行校準，校準精度較高，一致性也高；所述光源損壞后更換的成本較低。

附圖說明

圖1為本發明提供的多攝像頭模組的校準方法的步驟框圖；

圖2為圖1所示的校準方法中步驟3的分步驟框圖；