[發(fā)明專利]一種基于三角支架的橫桿減震的體感車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711073923.X
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN108016548A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 曹慧慧
• 申請（專利權）人: 深圳市英蓮科創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J1/02
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 曾新浩

本發(fā)明公開了一種基于三角支架的橫桿減震的體感車。該基于三角支架的橫桿減震的體感車，包括車體，所述車體兩側設有車輪，所述車體上方設有支架、與支架固定連接的座椅；所述支架包括車桿、橫桿和坐桿；所述車桿與車體固定連接；所述坐桿一端與車體固定連接，另一端連接座椅；所述橫桿一端連接到車桿桿體上，另一端連接座椅；所述橫桿上設有彈性部件。本發(fā)明可以讓提高體感車的減震效果通行效率。

技術領域

本發(fā)明涉及體感車控制領域，更具體的說，涉及一種基于三角支架的橫桿減震的體感車。

背景技術

體感車主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上的一種電動代步工具，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動體感車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動體感車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現(xiàn)相互轉動，從而實現(xiàn)“腳控”。

現(xiàn)有的電動體感車一般不具備減震功能，對形式路面的平整度要求較高，導致體感車的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公開了一種具有三級平衡懸架的減震模塊化負重輪組，涉及一種橡膠履帶行走裝置的負重輪組。該方案包括一級平衡懸架、一級平衡懸架橡膠球鉸和兩個模塊化的雙列負重輪總成。該方案在車輪部分減震，減震能力非常有限。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種兼顧減震性能和舒適性的基于三角支架的橫桿減震的體感車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明公開了一種基于三角支架的橫桿減震的體感車，該體感車包括車體，所述車體兩側設有車輪，所述車體上方設有支架、與支架固定連接的座椅；所述支架包括車桿、橫桿和坐桿；

所述車桿與車體固定連接；所述坐桿一端與車體固定連接，另一端連接座椅；所述橫桿一端連接到車桿桿體上，另一端連接座椅；所述橫桿上設有彈性部件。

進一步，所述橫桿包括與車桿連接的第一橫桿和與座椅連接的第二橫桿；所述第一橫桿和第二橫桿通過所述彈性部件連接。三段式結構讓橫桿有更多的運動空間，提高減震效果。

進一步的，所述第一橫桿包括空心套筒；所述第二橫桿的部分桿體嵌入到空心套筒內；所述彈性部件置于空心套筒內。

利用空心套筒作為減震活動部件，彈性部件整體嵌入空心套筒內，其彈性應力只能沿筒壁方向運動，避免彈簧在壓力作用下軸線扭曲，提高減震效果。另外，第二橫桿也部分嵌入空心套筒，其減震運動方向也只能沿筒壁方向運行，確保橫桿軸向穩(wěn)定性，有利于穩(wěn)定車架。

進一步的，所述彈性部件包括彈簧；所述彈簧套設在第二橫桿上；所述第二橫桿在套筒內的端部設有凸起的第一卡環(huán)；所述空心套筒面向座椅的開口處設有套蓋；所述套蓋設有避讓第一橫桿的避讓孔；所述彈簧一端與第一卡環(huán)接觸定位；另一端與套蓋接觸定位。彈簧套設于第二橫桿，即可套筒內部和第二橫桿外壁之間比較留有容納彈簧的間隙，此方案可以最大限度減小第二橫桿與套筒的接觸面積，在減震過程中，第二橫桿需要在空心套筒內往返運動，接觸面積小有利于降低摩擦力，使得第二橫桿運動更為平滑，提升減震效果。再者，彈簧完全由第二橫桿和空心套筒夾持定位，定型效果更佳，確保彈簧只沿橫桿徑向方向釋放應力，進一步提高減震效果。

進一步的，所述彈性部件一端與套筒底部固定連接；另一端與第二橫桿的端部固定連接。本技術方案的彈簧兩端分別跟空心套筒和第二橫桿固定連接，連接強度高，連接更為穩(wěn)固。