[發明專利]一種基于線纜激光切割剝皮設備的線纜剝皮方法

有效

• 申請號: 201711073611.9
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN107813065B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 周歡生
• 申請（專利權）人: 南京理工大學北方研究院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K37/04;H02G1/12
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 楊艷珊

1.一種基于線纜激光切割剝皮設備的線纜剝皮方法，該設備采用PLC控制，人工操作控制面板按鈕，包括如下步驟：

第一步，人工將FFC線纜17放置在墊板18上方，沿著兩側的導向板16向前移動，滾輪19的另一軸端安裝有固定塊，并通過螺柱13，拉伸彈簧14安裝在上下2個螺柱13上，在切割位置的前端通過壓輪26對FFC線纜17進行壓緊的動作，防止切割過程中FFC線纜17的擺動，通過配重塊24調整壓輪26的上升下降距離，可以有效的對FFC線纜17的接觸壓緊。在指定長度位置，激光切割機9開始工作，激光切割頭對FFC線纜17進行切割。

第二步，當FFC線纜17移動到指定位置，接近開關感應到物料，反饋信號給氣動手指47，氣動手指47張開，夾爪40隨之張開，隨后反饋信號給氣缸46，氣缸46向前推動，推動推塊43到達指定行程位置，夾爪40對FFC線纜進行夾緊，隨后薄型氣缸31向下推動，帶動割刀34向下運動，同時薄型氣缸38向上推動，帶動頂板35向上運動，割刀34與頂板35的交錯運動，對FFC線纜17進行切割，氣缸46再次運動，夾爪40夾緊FFC線纜的位置通過氣缸46的移動，致使FFC線纜表面的絕緣層隨著移動，夾爪40松開將切割部分的絕緣層丟到指定位置排出，致使FFC線纜端部裸露一端銅線層。

第三步，步進電機52啟動，主動同步帶輪53轉動，同步帶54在主動同步帶輪53和從動同步帶輪55之間嚙合傳動，立板58隨之沿著上下兩根X向滑軌滑塊51移動，移動到指定位置，薄型氣缸59向下運動，通過軸端的浮動接頭60，推動推板61，到達指定行程位置，同步電機67啟動，主動同步帶輪70轉動，通過同步帶65的嚙合傳動，移動吸嘴安裝座69安裝在滑塊68上，并通過壓塊將同步帶65壓緊在移動吸嘴安裝座69上，可以通過該調節裝置改變兩對吸嘴62的距離，該距離通過設置切割FFC線纜17的長度決定。

第四步，托盤87從進口位置人工放入，電機74啟動，主動輪75轉動，軸78轉動，安裝在軸78的隨動輪84轉動，通過安裝的圓皮帶在多個隨動輪84之間傳動，托盤87輸送到指定位置，氣缸96對托盤87進行推動，推動到指定位置，抓取機構6的兩對吸嘴62對FFC線纜17進行吸取，并且移動至托盤87放置的位置，將FFC線纜17放置到托盤中，一個托盤87可以放置5根定長的FFC線纜17，放置滿后，對稱布置的兩個電機74反轉，托盤87向左輸出。