[發明專利]一種非法營運車輛智能檢測方法在審
| 申請號： | 201711073069.7 | 申請日： | 2017-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN107886731A | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 陳瓊;張隆顯 | 申請（專利權）人： | 武漢元鼎創天信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/017 | 分類號： | G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017 | 代理人： | 向敢,韓惠琴 |
| 地址： | 430081 湖北省武漢市東湖新技術開*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 非法 營運 車輛 智能 檢測 方法 | ||
1.一種非法營運車輛智能檢測方法，其特征在于，包括下述步驟：
S1、車輛特征信息統計，利用城市卡口檢測數據建立每輛車輛軌跡信息；
S2、生成軌跡的二維灰度圖像，將軌跡向二維灰度圖像轉換時，選擇軌跡的空間兩個緯度進行轉換；
S3、將生成軌跡的二維灰度圖像進行標注，利用卷積神經網絡進行訓練和測試，對非法營運車輛進行檢測。
2.如權利要求1所述的非法營運車輛智能檢測方法，其特征在于，所述步驟S1中車輛特征信息統計的具體步驟為：
S11、根據城市卡口數據統計車輛經過特定區域的次數；
S12、統計車輛在特定區域的停留時間；
S13、統計軌跡重復率。
3.如權利要求1所述的非法營運車輛智能檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中生成軌跡的二維灰度圖像的具體步驟為：
S21、按時間先后順序循環遍歷車輛經過的卡口，若經過的當前卡口存在后續卡口，則調用百度地圖API，獲取兩個卡口間的經緯度序列，并插入到經緯度序列文件；若不存在后續卡口，則將當前卡口的經緯度插入到經緯度序列文件；
S22、在獲得經緯度序列之后，將經緯度投影到二維灰度圖像中。
4.如權利要求3所述的非法營運車輛智能檢測方法，其特征在于，選擇向正下投影的方式將經緯度映射到二維平面之上，投影公式如下：
其中，常量minLat、maxLat分別為該城市的最小緯度和最大緯度，常量minLng、maxLng分別為該城市的最小經度和最大經度，變量xi和yi分別為經緯度序列中的經度和緯度；變量px和py分別二維灰度圖像的橫坐標和縱坐標。
5.如權利要求1所述的非法營運車輛智能檢測方法，其特征在于，所述步驟S3中將生成軌跡的二維灰度圖像數據標注為非法和正常兩類，然后輸入卷積神經網絡進行訓練。
6.如權利要求5所述的非法營運車輛智能檢測方法，其特征在于，所述卷積神經網絡不包含輸入層和輸出層共有6層，包括2層卷積層、2層下采樣層、1層下采樣層的展開層和1層全連接層。
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