[發(fā)明專利]用于行人重識(shí)別的方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711073056.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN108875498B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐子揚(yáng);張弛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉;劉愛平

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于行人重識(shí)別的方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：提取視頻序列中的每一幀圖像中行人的靜態(tài)特征向量；根據(jù)所述視頻序列中的多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量，得到所述行人的動(dòng)作特征向量；根據(jù)所述行人的動(dòng)作特征向量和所述多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量，確定用于行人重識(shí)別的特征向量。由此可見，考慮到視頻中行人的行走姿態(tài)等動(dòng)作特征，在靜態(tài)特征向量的基礎(chǔ)上結(jié)合動(dòng)作特征向量來得到用于行人重識(shí)別的特征向量，能夠保證后續(xù)行人重識(shí)別的準(zhǔn)確性，降低誤識(shí)別率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于行人重識(shí)別的方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

行人檢測(cè)可以應(yīng)用于智能駕駛、輔助駕駛和智能監(jiān)控等相關(guān)領(lǐng)域，主要用于檢測(cè)圖像或視頻中是否存在行人。行人重識(shí)別(re-identification，ReID)也稱為行人再識(shí)別，可以應(yīng)用于安防領(lǐng)域、刑偵領(lǐng)域等相關(guān)領(lǐng)域，主要用于在一組行人的圖像中找到和目標(biāo)最像的一張圖像。但是，在行人重識(shí)別過程中，主要是通過對(duì)單幀圖像中的行人特征進(jìn)行匹配，對(duì)于靜態(tài)特征類似的行人無法進(jìn)行準(zhǔn)確的區(qū)分，從而導(dǎo)致出現(xiàn)誤識(shí)別的情況。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種用于行人重識(shí)別的方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，在靜態(tài)特征向量的基礎(chǔ)上結(jié)合動(dòng)作特征向量來得到用于行人重識(shí)別的特征向量，能夠保證后續(xù)行人重識(shí)別的準(zhǔn)確性，降低誤識(shí)別率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于行人重識(shí)別的方法，所述方法包括：

提取視頻序列中的每一幀圖像中行人的靜態(tài)特征向量；

根據(jù)所述視頻序列中的多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量，得到所述行人的動(dòng)作特征向量；

根據(jù)所述行人的動(dòng)作特征向量和所述多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量，確定用于行人重識(shí)別的特征向量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述視頻序列中的多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量，得到所述行人的動(dòng)作特征向量，包括：

將所述視頻序列中的多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量輸入至循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并將所述循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出確定為所述行人的動(dòng)作特征向量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行人的動(dòng)作特征向量和所述多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量，確定用于行人重識(shí)別的特征向量，包括：

對(duì)所述視頻序列中的所述多幀圖像中行人的靜態(tài)特征向量進(jìn)行池化操作；

根據(jù)所述行人的動(dòng)作特征向量和所述池化后的行人的靜態(tài)特征向量，確定所述用于行人重識(shí)別的特征向量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行人的動(dòng)作特征向量和所述池化后的行人的靜態(tài)特征向量，確定所述用于行人重識(shí)別的特征向量，包括：

將所述行人的動(dòng)作特征向量和所述池化后的行人的靜態(tài)特征向量進(jìn)行整合，得到所述用于行人重識(shí)別的特征向量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述行人的動(dòng)作特征向量和所述池化后的行人的靜態(tài)特征向量進(jìn)行整合，包括：

采用如下任一種方法將所述行人的動(dòng)作特征向量和所述池化后的行人的靜態(tài)特征向量進(jìn)行整合：按位取平均、按位求和、合并。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：基于所述用于行人重識(shí)別的特征向量，確定所述行人是否為目標(biāo)行人。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種用于行人重識(shí)別的裝置，所述裝置包括：

提取模塊，用于提取視頻序列中的每一幀圖像中行人的靜態(tài)特征向量；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述視頻序列中的多幀圖像中所述行人的靜態(tài)特征向量，得到所述行人的動(dòng)作特征向量；