[發明專利]一種軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法

有效

• 申請號: 201711073026.9
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107717188B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳北平;張志毅;李亞南;齊維闖;田仁勇;商浩;武永壽;盧鐵鵬;劉建樹
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/02;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/047
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王瑩;吳歡燕<國際申請>=<國際公布>=

1.一種軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，側梁內筋由下蓋板、筋板、立板組件和彈簧筒四類構件組成，其特征在于，采用機械手焊接的焊縫有立板組件與下蓋板長焊縫，筋板與下蓋板焊縫，筋板與立板組件焊縫，彈簧筒與下蓋板焊縫，彈簧筒與立板組件超探焊縫，包括如下步驟：

步驟一：確定樣板焊縫：通過焊接樣板完成側梁內筋結構模擬，根據焊接角度以及焊縫位置確定樣板焊縫的具體形式；

步驟二：確定焊接順序：焊接的先后順序為立板組件與下蓋板長焊縫打底焊，筋板與下蓋板焊縫，筋板與立板組件焊縫，彈簧筒環焊縫，彈簧筒與立板組件超探焊縫打底焊，立板組件與下蓋板長焊縫封面焊，彈簧筒與立板組件超探焊縫封面焊；

步驟三：確定焊接參數：分別確定打底焊、填充焊和封面焊的焊接電流、電壓、焊接速度和送絲速度；

步驟四：控制焊接質量：包括控制組裝間隙、控制預處理質量和控制三點交匯焊縫質量。

2.根據權利要求1所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，其中，筋板包括長筋板與短筋板，步驟一中，樣板焊縫的具體形式包括：短筋板與下蓋板焊縫、短筋板與立板組件焊縫、長筋板與立板組件焊縫、彈簧筒內側環焊縫均為單層單道焊縫，長筋板與下蓋板焊縫為兩層兩道焊縫，立板組件與下蓋板長焊縫為兩層三道焊縫，彈簧筒與立板組件超探焊縫為兩層六道焊縫。

3.根據權利要求1所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，步驟二中，根據焊接的先后順序，具體操作步驟為：

立板組件與下蓋板長焊縫打底焊：將側梁內筋梁體調整至水平位置，利用機械手從立板組件與下蓋板的中間筋板一側向左打底焊接，同時另一機械手從中間筋板同一側向右打底焊接，接著采用同樣的處理方式進行立板組件與下蓋板另一道長焊縫打底焊；

筋板與下蓋板焊縫焊接：將側梁內筋梁體調整至船型焊接位置，兩臺機械手按對稱方式進行焊接；

筋板與立板組件焊縫焊接：焊接時將側梁內筋梁體調整至船型位置，兩臺機械手采用對稱，從中間往兩端同步對稱焊接；

彈簧筒環焊縫焊接：焊接時將側梁內筋梁體調整至水平位置，兩臺機械手同步作業完成環焊縫焊接；

彈簧筒與立板組件超探焊縫打底焊:將側梁內筋梁體調至水平位置，兩臺機械手對稱同步焊接；

立板組件與下蓋板長焊縫封面焊:焊接位置與立板組件與下蓋板長焊縫打底焊一致，封面焊的兩道焊縫連續焊接；

彈簧筒與立板組件超探焊縫封面焊：焊接位置與彈簧筒與立板組件超探焊縫打底焊一致，封面焊的兩道焊連續焊接。

4.根據權利要求1所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，步驟四中，控制組裝間隙具體為控制組裝間隙均勻，且組裝間隙不超過2mm。

5.根據權利要求1所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，步驟四中，控制預處理質量包括筋板倒角預處理、組裝間隙預處理、定位焊及預處理焊縫處理。

6.根據權利要求5所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，所述筋板倒角預處理具體包括：提前對三點交匯處進行焊接，焊后將筋板兩側焊縫打磨，打磨后預留不超過5mm焊縫。

7.根據權利要求5所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，所述組裝間隙預處理具體包括：從坡口側進行預處理，預處理焊接后打磨呈凹形。

8.根據權利要求5所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，所述定位焊及預處理焊縫處理具體包括：所有定位焊位置，預處理焊縫起弧、收弧處，打磨成圓滑斜面。

9.根據權利要求2所述的軌道車輛側梁內筋雙機協同自動焊接方法，其特征在于，所述控制三點交匯焊縫質量具體需要對收弧處進行處理：

(1)立板組件與下蓋板長焊縫，打底焊接增加埋弧坑，埋弧設定時間；

(2)筋板與下蓋板焊縫，焊接增加埋弧坑，埋弧設定時間；

(3)立板組件與各筋板焊縫，焊接增加埋弧坑，埋弧設定時間；

(4)立板組件與下蓋板長焊縫，封面焊接增加埋弧坑，埋弧設定時間，并伴隨回拉。