[發明專利]基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別系統及方法

在審

• 申請號: 201711072460.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107837524A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;陳彥琦
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B59/40;A63B60/46;A63B67/04;A47B25/00;A63B102/16
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1.基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別系統，其特征在于包括獲取壓力傳感數據及判斷乒乓球是否撞擊球桌模塊、讀取歷史數據及提取乒乓球被球拍撞擊的次數和撞擊時刻模塊、判斷乒乓球被球拍撞擊的次數及撞擊時刻是否符合有效發球特征模塊、判斷撞擊乒乓球的球拍編號是否符合有效發球特征模塊。

2.根據權利要求1所述的基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別系統，其獲取壓力傳感數據及判斷乒乓球是否撞擊球桌模塊的特征在于：部署在球桌面的壓力傳感器按照事先設置的采樣時間間隔T獲取壓力傳感數據，然后發送至服務器；服務器獲取同一采樣時刻的壓力傳感數據，當有且只有一個壓力傳感數據u滿足u>X時，其中X是事先設置的判斷乒乓球撞擊的閾值，則判定此采樣時刻乒乓球撞擊球桌，進入讀取歷史數據及提取乒乓球被球拍撞擊的次數和撞擊時刻模塊；否則返回獲取壓力傳感數據及判斷乒乓球是否撞擊球桌模塊。

3.根據權利要求1所述的基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別系統，其讀取歷史數據及提取乒乓球被球拍撞擊的次數和撞擊時刻模塊的特征在于：讀取乒乓球撞擊球桌時刻前連續M個采樣時刻變量i的值，其中M是正整數，當乒乓球被球拍撞擊時，則變量i＝1，否則變量i＝0；把變量i的值按照采樣時刻從后到前的順序構成1×M的行矩陣H，乒乓球被球拍撞擊的次數n即為矩陣H中i＝1的元素個數，記錄矩陣中最近一次乒乓球被球拍撞擊的列號m。

4.根據權利要求1所述的基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別系統，其判斷乒乓球被球拍撞擊的次數及撞擊時刻是否符合有效發球特征模塊的特征在于：當n＝1且m<N時，其中N是正整數并且滿足N<M，則判定乒乓球被球拍撞擊的次數及撞擊時刻符合有效發球特征，進入判斷撞擊乒乓球的球拍編號是否符合有效發球特征模塊；否則判定乒乓球被球拍撞擊的次數及撞擊時刻不符合有效發球特征，返回獲取壓力傳感數據及判斷乒乓球是否撞擊球桌模塊。

5.根據權利要求1所述的基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別系統，其判斷撞擊乒乓球的球拍編號是否符合有效發球特征模塊的特征在于：根據壓力傳感數據u對應的壓力傳感器的位置識別乒乓球撞擊球桌的編號，即為變量x的值；讀取矩陣列號m對應的球拍編號，即為變量y的值；當x＝y時，則判定撞擊乒乓球的球拍編號符合有效發球特征，此次為有效發球；否則判定撞擊乒乓球的球拍編號不符合有效發球特征，此次為無效發球；返回獲取壓力傳感數據及判斷乒乓球是否撞擊球桌模塊。

6.一種基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別方法，其特征在于：

步驟1、設置球桌和球拍的編號及相關參數；

步驟2、獲取壓力傳感數據及判斷乒乓球是否被球拍撞擊；

步驟3、獲取壓力傳感數據及判斷乒乓球是否撞擊球桌；

步驟4、讀取歷史數據及提取乒乓球被球拍撞擊的次數和撞擊時刻；

步驟5、判斷乒乓球被球拍撞擊的次數及撞擊時刻是否符合有效發球特征；

步驟6、判斷撞擊乒乓球的球拍編號是否符合有效發球特征。

7.根據權利要求6所述的基于觸感反饋的乒乓球對局時有效發球識別方法，其步驟1、步驟2和步驟3的特征在于：

步驟1：把乒乓球對局雙方編號為A和B，則球桌和球拍的編號為其相應對局方的編號；在球桌面部署壓力傳感器，壓力感應區域覆蓋整個桌面；在球拍面部署壓力傳感器，壓力感應區域覆蓋整個球拍面；設置采樣時間間隔T；設置正整數M和N且M>N；設置判斷乒乓球撞擊的閾值X；聲明變量i表示乒乓球是否被球拍撞擊，當乒乓球被球拍撞擊時，則變量i＝1，否則變量i＝0。

步驟2：部署在球拍面的壓力傳感器按照采樣時間間隔T獲取壓力傳感數據，然后發送至服務器；服務器獲取的同一采樣時刻的壓力傳感數據中，當有且只有一個壓力傳感數據大于X時，則判定此采樣時刻乒乓球被球拍撞擊，變量i＝1，記錄球拍編號，返回步驟2；否則判定此采樣時刻乒乓球沒有被球拍撞擊，變量i＝0，進入步驟3；

步驟3：部署在球桌面的壓力傳感器按照采樣時間間隔T獲取壓力傳感數據，然后發送至服務器；服務器獲取同一采樣時刻的壓力傳感數據，當有且只有一個壓力傳感數據u滿足u>X，則判定此采樣時刻乒乓球撞擊球桌，進入步驟4；否則返回步驟2。