[發明專利]指紋模組標識碼掃描裝置及掃描方法

有效

• 申請號: 201711072447.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108008229B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 謝周陽;翁水才
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏

1.一種指紋模組標識碼掃描裝置，包括：底板，兩個輸送帶，置于輸送帶上輸送的料盤；其特征是，所述的指紋模組標識碼掃描裝置還包括：料盤定位裝置，設有位于料盤定位裝置上方的掃碼裝置的掃描機械手；料盤定位裝置包括：設于一個輸送帶外側且設有與料盤側端匹配的側容置凹槽的固定擋邊，設于另一個輸送帶外側且設有位于料盤下側的支承板和至少一個側頂塊的側頂機構，設于固定擋邊和側頂機構之間的入定位壓緊機構和設有端擋條的升降式端擋機構，入位檢測傳感器和定位檢測傳感器；端擋條后端設有與料盤端邊匹配的端容置凹槽；側頂機構包括：內側端與支承板連接的側基桿，個數與側頂塊個數相同且分別與側基桿連接的安裝塊，個數與安裝塊個數相同且與安裝塊一一對應連接的側頂氣缸；側頂氣缸的活塞桿與側頂塊的外端一一對應連接；側頂氣缸為活塞桿不轉動氣缸或雙桿氣缸；側基桿與底板連接；入位檢測傳感器和定位檢測傳感器均為光電傳感器；入位檢測傳感器和定位檢測傳感器分別與側基桿連接；入定位壓緊機構包括：兩個位于導軌座后側且與基板連接的支座，兩端與兩個支座一一對應樞接的轉軸，分別與轉軸連接的轉動扳桿和兩個轉動壓緊片，與基板連接的壓緊氣缸；壓緊氣缸的活塞桿與轉動扳桿的一端連接。

2.根據權利要求1所述的指紋模組標識碼掃描裝置，其特征是：所述的掃描機械手包括：設有兩個一一對應位于兩個輸送帶外側的立柱且上端設有橫向導軌的橫梁，兩個分別與橫梁上端樞接的橫向驅動同步輪，分別與兩個橫向驅動同步輪傳動連接的橫向驅動同步帶，與橫梁連接的橫向驅動同步電機，上端設有縱向導軌且下端與橫向導軌的滑塊連接的縱梁，兩個分別與縱梁上端樞接的縱向驅動同步輪，分別與兩個縱向驅動同步輪傳動連接的縱向驅動同步帶，與縱梁連接的縱向驅動同步電機，與縱向導軌的滑塊連接的安裝座；橫向驅動同步電機的輸出軸與一個橫向驅動同步輪一端連接；橫向驅動同步帶的一側邊與橫向導軌的滑塊連接；縱向驅動同步電機的輸出軸與一個縱向驅動同步輪一端連接；縱向驅動同步帶的一側邊與縱向導軌的滑塊連接；掃碼裝置為與安裝座連接的機器視覺系統。

3.根據權利要求1或2所述的指紋模組標識碼掃描裝置，其特征是：所述的升降式端擋機構包括：基板，分別與基板連接的升降氣缸和若干個導軌座，個數與導軌座個數相同且與導軌座一一對應連接的豎向直線導軌，分別與升降氣缸的活塞桿和端擋條連接的連接板；豎向直線導軌的滑塊與端擋條前端連接；基板與底板連接。

4.根據權利要求1或2所述的指紋模組標識碼掃描裝置，其特征是：所述的固定擋邊包括：固定桿，與固定桿內側端連接的支撐板，設于支撐板上側且與固定桿內側端連接的上擋板；固定桿內側端、支撐板和上擋板之間構成側容置凹槽；固定桿與底板連接。

5.一種指紋模組標識碼掃描裝置的掃描方法，所述的指紋模組標識碼掃描裝置包含權利要求1至權利要求4任一所述的指紋模組標識碼掃描裝置的限定結構；其特征是，步驟一，入位檢測傳感器檢測到隨輸送帶向前運動的料盤入位，輸送帶減速，料盤的一端插入側容置凹槽中且支承板支承住料盤的另一端，升降氣缸的活塞桿經連接板推動擋條上升擋住料盤且料盤的前端插入端容置凹槽中；步驟二，側頂氣缸的活塞桿推動側頂塊頂緊料盤的另一端進行初定位后，側頂氣缸的活塞桿拉動側頂塊復位且與料盤的另一端脫離；步驟三，壓緊氣缸的活塞桿推動轉動扳桿，并經轉軸帶動轉動壓緊片轉動，轉動壓緊片的一端壓住料盤的下端并帶動料盤的前端頂住端容置凹槽的底面，且料盤的上端貼緊側容置凹槽和端容置凹槽的上側邊；步驟四，側頂氣缸的活塞桿推動側頂塊頂緊料盤的另一端進行終定位，經定位檢測傳感器檢測后完成料盤的入定位；步驟五，在橫向驅動同步電機和縱向驅動同步電機驅動下，機器視覺系統對料盤中的指紋模組的標識碼按行按列進行逐個掃描，且將標識碼信號傳送個控制器記錄，且與指紋模組的測試數據一一對應。