[發明專利]一種醫療機器人骨鉆末端夾持裝置

在審

• 申請號: 201711072380.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107951532A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 師新虎
• 申請（專利權）人: 師新虎
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B34/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療機器人骨鉆末端夾持裝置，其特征在于，包括：

底板（1），所述的底板端部設有和機器人固聯的連接座（101），所述的底板（1）分別連接有第一驅動裝置（2）以及固定有第二驅動裝置（4），所述的底板上設有一個對第一驅動裝置轉動限位的導軌（102），所述的導軌為弧形，弧形有一個弧心。

2.第一驅動裝置（2），第一驅動裝置能夠沿著導軌（102）轉動，第一驅動裝置安裝有夾持氣動骨鉆的夾持件（3），夾持件（3）能夠垂直于導軌（102）方向移動，夾持件為圓環結構；

第二驅動裝置（4），所述的第二驅動裝置控制第一驅動裝置沿著導軌轉動；

所述的底板（1）上設有能夠對導軌弧心軸和夾持件中心軸延長線交點進行定位的光學定位裝置。

3.根據權利要求1所述的醫療機器人骨鉆末端夾持裝置，其特征在于，

所述的第一驅動裝置包括第一電機（201）、與第一電機驅動連接的第一螺桿（202），第一螺桿上螺紋連接有第一滑塊（203），第一驅動裝置設有一個安裝第一螺桿的槽，槽內設有導向槽（204），第一滑塊卡在導向槽內，限制第一滑塊只能沿著第一螺桿軸向移動，第一滑塊固聯有夾持件（3）。

4.根據權利要求2所述的醫療機器人骨鉆末端夾持裝置，其特征在于，所述的第二驅動裝置包括第二電機（401）、與第二電機連接的第二螺桿402、與第二螺桿螺紋連接的第二滑塊，第二滑塊上固聯有活動柱（404），第一驅動裝置底部設有活動槽（206），活動柱卡在活動槽（206），并可以沿著活動槽移動。

5.根據權利要求3所述的醫療機器人骨鉆末端夾持裝置，其特征在于，所述的活動柱上設有沿著活動柱截面圓周分布的滾輪（4041），滾輪數量為4個，相對滾輪（4041）之間的軸心距離能夠根據外力而變化。