[發明專利]一種用于醫療機器人的氣動骨鉆

有效

• 申請號: 201711072365.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107951530B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 曹學成;王會霞;高樹霞;師新虎
• 申請（專利權）人: 曹學成
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B34/30
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種用于醫療機器人的氣動骨鉆，其特征在于，包括：

鉆柄（1）和機械臂（3），機械臂或者環狀的方式固定鉆柄（1），所述的機械臂和手術機器人連接；

鉆頭（2），所述的鉆頭和鉆柄連接，所述的鉆頭包括和鉆柄連接的動力端以及開孔的鉆桿（201），所述的鉆桿（201）和動力端之間為軸向緩沖件（202）和徑向緩沖件（203）；

所述的軸向緩沖件（202）包括與鉆桿連接的第一轉動座（2021）以及第二轉動座（2022），第二轉動座上設有活動通道（2028），第二轉動座上設有深入活動通道（2028）的活動柱（2025），活動通道端部為活動槽（2027），活動柱末端為卡在活動槽內并且能夠沿著活動槽軸向移動的活動塊（2026），第一轉動座和第二轉動座之間設有高分子材料制備的彈性片或者第一彈簧（2024），彈性片或者彈彈簧位于壓縮狀態，第二轉動座和連接片（2023）固聯；

所述的徑向緩沖件包括有和連接片（2023）連接的第一連接桿（2031）、第二連接桿（2036），第二連接桿和第二連接桿之間設有限制徑向轉動的第二彈簧（2033），第一連接桿設有一個凹部（2032），第二連接桿設有深入凹部里的凸部（2034），凹部內壁設有兩個軸向分布的卡槽（2037），凸部上設有軸向分布和卡槽配合的卡條（3035），卡條卡在卡槽內給第二彈簧一個轉向的預載力狀態。

2.根據權利要求1所述的用于醫療機器人的氣動骨鉆，其特征在于，所述的第一轉動座（2021）連接有可以全部或者部分包裹第一彈簧和第二轉動座的第一外殼。

3.根據權利要求2所述的用于醫療機器人的氣動骨鉆，其特征在于，所述的徑向緩沖件設有包裹第一連接桿、第二連接桿的第二外殼。