[發(fā)明專利]一種智能炒菜機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711072228.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107736792A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許錦標(biāo);何光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)新先進(jìn)科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00;A47J36/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 梁順宜,郝傳鑫

1.一種智能炒菜機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)殼，所述機(jī)殼的一側(cè)面設(shè)有出菜口；

下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)；所述下料機(jī)構(gòu)包括用于裝納食物配料的下料倉及倉門驅(qū)動(dòng)裝置；所述下料倉的底端面設(shè)有至少一個(gè)下料口，且每一個(gè)所述下料口均設(shè)有倉門；所述倉門驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)所述倉門打開和關(guān)閉；

炒鍋機(jī)構(gòu)，所述炒鍋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)并位于所述下料機(jī)構(gòu)下方；所述炒鍋機(jī)構(gòu)包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及炒鍋移動(dòng)控制裝置，所述炒鍋工位控制裝置用于將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動(dòng)控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉(zhuǎn)以使所述炒鍋到達(dá)相應(yīng)的工位進(jìn)行相應(yīng)的操作；所述炒鍋移動(dòng)控制裝置用于控制所述炒鍋工位控制裝置在所述機(jī)殼內(nèi)部定向移動(dòng)以帶動(dòng)所述炒鍋在所述機(jī)殼內(nèi)部定向移動(dòng)；

自動(dòng)出菜裝置，其設(shè)于所述炒鍋機(jī)構(gòu)的下方并鄰近所述出菜口；

控制裝置，所述炒鍋移動(dòng)控制裝置、所述炒鍋工位控制裝置以及所述倉門驅(qū)動(dòng)裝置均與所述控制裝置電連接，以接收所述控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，所述炒鍋移動(dòng)控制裝置以及所述炒鍋工位控制裝置用于根據(jù)所述控制指令對(duì)所述炒鍋分別執(zhí)行翻轉(zhuǎn)以及移動(dòng)操作。

2.如權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述炒鍋移動(dòng)控制裝置包括主驅(qū)動(dòng)絲桿、副驅(qū)動(dòng)絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件以及兩個(gè)移動(dòng)連接件；兩個(gè)所述移動(dòng)連接件用于與所述炒鍋的兩側(cè)連接；所述主驅(qū)動(dòng)絲桿的第一端與其中一個(gè)所述移動(dòng)連接件連接，所述副驅(qū)動(dòng)絲桿的第一端與另一個(gè)所述移動(dòng)連接件連接；所述主驅(qū)動(dòng)絲桿的第二端通過所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述副驅(qū)動(dòng)絲桿的第二端連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一同步輪、第二同步輪以及第一同步皮帶；所述第一同步輪設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)絲桿上；所述第二同步輪設(shè)置在所述副驅(qū)動(dòng)絲桿上；所述第一同步皮帶連接所述第一同步輪與所述第二同步輪，以使所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括第三同步輪、第四同步輪以及第二同步皮帶；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端子與所述第三同步輪連接；所述第四同步輪設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)絲桿上；所述第二同步皮帶連接所述第三同步輪與所述第四同步輪，以使所述第三同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第四同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述炒鍋移動(dòng)控制裝置還包括固定在炒菜機(jī)內(nèi)部并且相互平行的兩條直線滑軌；兩個(gè)所述移動(dòng)連接件一一對(duì)應(yīng)地活動(dòng)設(shè)置在兩條所述直線滑軌上。

6.如權(quán)利要求2所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述炒鍋移動(dòng)控制裝置還包括設(shè)置在其中一個(gè)所述移動(dòng)連接件上方的限位開關(guān)盒；所述限位開關(guān)盒包括設(shè)置在炒鍋上限位置的第一限位開關(guān)以及設(shè)置在炒鍋下限位置的第二限位開關(guān)。

7.如權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述炒鍋機(jī)構(gòu)還包括炒鍋加熱裝置以及炒鍋翻炒裝置，所述炒鍋加熱裝置用于對(duì)所述炒鍋加熱；所述炒鍋翻炒裝置與所述炒鍋連接，用于控制所述炒鍋繞所述炒鍋的中軸線旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述智能炒菜機(jī)還包括設(shè)于所述炒鍋機(jī)構(gòu)下方的食物垃圾處理器以及導(dǎo)流裝置，所述導(dǎo)流裝置包括上下兩端開口且為中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)流殼體，所述導(dǎo)流殼體設(shè)于所述炒鍋的下方并位于所述食物垃圾處理器的正上方，所述導(dǎo)流殼體由其頂部到其底部逐漸收窄，所述食物垃圾處理器的入口與所述導(dǎo)流殼體底部的開口連通。

9.如權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，所述炒鍋機(jī)構(gòu)還包括固定在所述機(jī)殼內(nèi)部并與所述炒鍋的鍋口相配合的鍋蓋；當(dāng)所述炒鍋翻轉(zhuǎn)至炒菜工位時(shí)，所述炒鍋的鍋口朝向所述鍋蓋且所述炒鍋的中軸線與所述鍋蓋的中軸線重合。

10.如權(quán)利要求1所述的智能炒菜機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)的菜盤位置檢測(cè)器；所述菜盤位置檢測(cè)器，其用于檢測(cè)菜盤在所述自動(dòng)出菜裝置上的放置位置并與所述控制裝置電連接；所述控制裝置根據(jù)所述菜盤位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)控制所述炒鍋移動(dòng)控制裝置的工作。