[發(fā)明專利]一種可方便換模的壓帽機

有效

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• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號: CN107891081B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 王雪峰
• 申請（專利權）人: 寧波德科自動門科技有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D37/14;B21D37/04;B21C51/00
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1.一種可方便換模的壓帽機，包括壓帽機架(1)，上模(5)，下模(6)和換模機械手(9)，其特征在于：所述壓帽機架(1)頂部包括長上梁，短上梁，頂板，隔板和中間管，所述長上梁和短上梁各有兩個，它們都是矩形管并組成頂部矩形框架，所述頂板和隔板分別布置在頂部矩形框架的上表面和下表面，在頂板和隔板表面的中間有貫通的大過孔并其上固定有中間管，在頂板和隔板中間大過孔的左右兩邊還布置有對稱的過孔并分別在其上固定有導向套(2)，所述導向套(2)是臺階圓柱體，包括圓柱段和臺階面，它的中心有導向通孔，它的臺階面靠在頂部隔板的下表面，圓柱段穿過頂板和隔板左邊或右邊的過孔，它的材料是銅；在壓帽機架(1)頂部的四個角落處分別裝有豎立柱，在四個豎立柱中偏下處固定有兩個中間長梁和兩個中間短梁，所述中間長梁和中間短梁是矩形管，它們組成中間矩形框架，在中間矩形框架的上表面固定有中間隔板，在四個豎立柱靠近底部處固定有兩個長底梁和兩個短底梁，所述長底梁和短底梁也是矩形管，它們組成底部矩形框架，在底部矩形框架的上表面固定有底部隔板，在中間隔板和底部隔板之間的后側面固定有后封板，在它們之間的左右側面分別固定有左封板和右封板，在它們之間的前側面安裝有兩扇開門，在四個豎立柱的底部還固定有四個調(diào)節(jié)支承；在壓帽機架(1)頂部的中間管上固定有主氣缸(13)，所述主氣缸(13)的伸出桿頂部是法蘭盤，在它的下方裝有上模連接盤(4)，所述上模連接盤(4)上表面的中間與主氣缸(13)伸出桿的法蘭盤相連，在上表面左右兩端分別裝有定位氣缸(403)，在上表面左右兩端還分別固定有導向桿(3)，所述導向桿(3)從上到下依次包括限位塊，導向柱和法蘭面，它的導向柱與壓帽機架(1)頂部左邊或右邊導向套(2)的導向通孔相配，它的法蘭面與上模連接盤(4)的上表面相連，在上模連接盤(4)的臺階表面沿圓周均勻布置有四個夾緊氣缸(401)，在它的臺階表面左右邊緣處還分別固定有一個第一激光定位器(402)，在上模連接盤(4)臺階表面的中間固定有上模(5)，在它上面裝有定位柱(501)和銷釘(502)；在壓帽機架(1)中間隔板上表面固定有環(huán)形支座(8)，所述環(huán)形支座(8)是圓盤形，它的中心是大通孔，在它的上面裝有下模連接盤(7)，所述下模連接盤(7)的結構與上模連接盤(4)的結構是相同的，在下模連接盤(7)的底面左右兩端分別裝有定位氣缸(403)，在下模連接盤(7)的臺階表面沿圓周均勻布置有四個夾緊氣缸(401)，在它的臺階表面左右邊緣處也分別固定有一個第一激光定位器(402)，在下模連接盤(7)臺階表面的中間固定有下模(6)，所述下模(6)與上模(5)的結構是相同的，在它上面也裝有定位柱(501)和銷釘(502)；在壓帽機架(1)左前方豎立柱的內(nèi)側，下模連接盤(7)的上方固定有監(jiān)控器(15)，所述監(jiān)控器(15)包括高清攝像頭，紅外溫度傳感器，噪音測量儀，溫度傳感器和濕度傳感器；在壓帽機架(1)左前方豎立柱的外側，靠近監(jiān)控器(15)處還固定有操作面板(14)，所述操作面板包括操作箱，報警燈，HMI人機界面觸摸屏和緊急按鈕；在壓帽機架(1)中間隔板和底部隔板之間形成的箱體內(nèi)裝有控制箱(10)；在壓帽機架(1)的右邊固定有換模機械手(9)，它底部是底座(901)，所述底座(901)上端面的中間有安裝孔，里面裝有減速電機組件(902)和回轉支承(903)，所述減速電機組件(902)輸出軸上裝有小齒輪，所述回轉支承(903)的內(nèi)圈是內(nèi)齒輪并與減速電機組件(902)上的小齒輪嚙合；在回轉支承(903)內(nèi)圈的上端面固定有電動推桿(904)，在它的伸出端靠近頂端的圓周上固定有單支耳片，上面裝有第一油缸(905)，電動推桿(904)伸出桿的頂部是叉形狀雙支耳片，它與第一轉臂(906)的轉軸相連，所述第一轉臂(906)的尾部是叉形狀雙支耳片，它與第一油缸(905)伸出桿頂部的單支耳片相連，在第一轉臂(906)的一個側面上固定有單支耳片，上面裝有第二油缸(907)，第一轉臂(906)的頂部也是叉形狀雙支耳片，它與第二轉臂(908)的轉軸相連，所述第二轉臂(908)的尾部是單支耳片，它與第二油缸(907)伸出桿頂部的叉形狀雙支耳片相連，第二轉臂(908)的頂部是叉形狀雙支耳片，它與第三轉臂(910)的轉軸相連，在第二轉臂(908)頂部的叉形狀雙支耳片的一側固定有第一伺服電機(909)，它的輸出端與第三轉臂(910)轉軸的一端相連，所述第三轉臂(910)的頂部是法蘭盤結構，它與第二伺服電機(911)的尾部法蘭相連，所述第二伺服電機(911)輸出端的頂部也是法蘭盤結構，它與轉運盤(912)相連，所述轉運盤(912)是圓形盤，它的一個端面與第二伺服電機(911)輸出端的法蘭盤相連，它的另外一個端面沿圓周均勻布置有四個轉運夾緊氣缸(913)，所述轉運夾緊氣缸(913)與夾緊氣缸(401)的結構是相同的，在轉運盤(912)圓周的左右兩端分別固定有一個第二激光定位器(914)；在換模機械手(9)的右邊固定模具放置臺(12)，所述模具放置臺(12)的臺面是半圓環(huán)狀，它的底部包括矩形管立柱和水平分布的環(huán)形矩形管；在模具放置臺(12)的臺面上沿圓周均勻布置有四個環(huán)狀支承(16)，在環(huán)狀支承(16)上固定有放置盤(11)，所述放置盤(11)是圓盤形，它表面的中心有外止口，在外止口左右兩側各布置有一個通孔，在放置盤(11)上端面的左右邊緣處還布置有第三激光定位器(1101)。