[發明專利]一種識別乒乓球正常撞擊球桌及撞擊位置的裝置及方法

有效

• 申請號: 201711071940.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107715424B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;陳彥琦
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B67/04
• 分類號: A63B67/04;A63B71/06;G01D5/34;A47B25/00
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1.一種識別乒乓球正常撞擊球桌及撞擊位置的方法，其特征在于：

步驟1、劃分乒乓球桌面區域及設置參數；

乒乓球桌面劃分為M×N個網格區域，M和N是正整數，網格區域由橫向和縱向區域構成；橫向區域編號記為x_i，1≤i≤M，縱向區域編號記為y_j，1≤j≤N；成對部署的發光器和收光器編號與劃分的區域編號一致；設置采樣時間間隔T；設置判斷光路被遮擋的最低電壓閾值H；設置連續采樣次數值X；

步驟2、獲取光電傳感數據及判斷乒乓球是否撞擊球桌；

遮光式光電傳感設備按照采樣時間間隔T檢測電壓值，然后將電壓值發送至服務器；服務器獲取電壓值，橫向區域的電壓值構成行矩陣x，縱向區域的電壓值構成列矩陣y，若矩陣x和矩陣y中各有一個電壓值大于H，則判定乒乓球撞擊球桌，進入步驟3；否則返回步驟2；

步驟3、判斷乒乓球是否正常撞擊球桌；

讀取乒乓球撞擊球桌時刻之前X次歷史記錄，若在X次歷史記錄中出現過乒乓球撞擊球桌，則判定此時刻乒乓球非正常撞擊球桌，結束；否則判定此時刻乒乓球正常撞擊球桌，進入步驟4；

步驟4、計算乒乓球正常撞擊球桌的位置；

讀取矩陣x和矩陣y中大于H的電壓值對應的區域編號，記為x和y，則橫向區域x和縱向區域y的交叉區域是乒乓球正常撞擊球桌的位置；返回步驟2。

2.根據權利要求1所述的識別乒乓球正常撞擊球桌及撞擊位置的方法，其特征在于：采樣時間間隔T的值小于對局中乒乓球撞擊球桌的平均時間間隔；X·T的值小于乒乓球連續兩次正常撞擊球桌的最小時間間隔。