[發明專利]車輛的啟動方法、裝置及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201711071800.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109760661B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 明杰婷;嚴二冬
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的啟動方法，其特征在于，包括以下步驟：

在車輛切換至并聯模式時，獲取發動機的當前轉速和當前轉速變化率；

根據所述發動機的目標啟動轉速、所述當前轉速和所述當前轉速變化率得到所述發動機的當前補償扭矩；以及

根據所述當前補償扭矩啟動所述發動機的同時，根據所述車輛的當前需求扭矩和后驅驅動電機的當前輸出扭矩得到前驅驅動電機的當前需求扭矩，以驅動所述車輛行駛；其中

車輛的前軸離合器設置在變速箱內且包括偶數擋位離合器和奇數擋位離合器，所述方法還包括：

在所述當前轉速未達到所述目標啟動轉速時，斷開所述車輛的奇數擋位離合器，且對所述車輛的偶數擋位離合器進行滑磨控制；

在所述當前轉速達到所述目標啟動轉速時，根據換擋MAP圖控制所述偶數擋位離合器和所述奇數擋位離合器。

2.根據權利要求1所述的車輛的啟動方法，其特征在于，還包括：

獲取所述發動機的當前輸出扭矩；

根據所述發動機的當前輸出扭矩、所述后驅驅動電機的當前輸出扭矩和所述車輛的當前需求扭矩降低所述前驅驅動電機的當前需求扭矩。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的啟動方法，其特征在于，所述后驅驅動電機保持最大輸出功率，并且根據電池的可用放電功率進一步調整所述前驅驅動電機的當前需求扭矩。

4.根據權利要求1所述的車輛的啟動方法，其特征在于，所述根據換擋MAP圖控制所述偶數擋位離合器和所述奇數擋位離合器，進一步包括：

在啟動所述發動機后，如果當前擋位狀態為奇數擋位，斷開所述偶數擋位離合器，結合所述奇數擋位離合器；

在啟動所述發動機后，如果當前擋位狀態為偶數擋位，結合所述偶數擋位離合器，斷開所述奇數擋位離合器。

5.一種車輛的啟動裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊（100），用于在車輛切換至并聯模式時，獲取發動機的當前轉速和當前轉速變化率；計算模塊（200），用于根據所述發動機的目標啟動轉速、所述當前轉速和所述當前轉速變化率得到所述發動機的當前補償扭矩；以及

控制模塊（300），用于根據所述當前補償扭矩啟動所述發動機的同時，根據所述車輛的當前需求扭矩和后驅驅動電機的當前輸出扭矩得到前驅驅動電機的當前需求扭矩，以驅動所述車輛行駛；

所述控制模塊（300）還用于在所述當前轉速未達到所述目標啟動轉速時，斷開所述車輛的奇數擋位離合器，且對所述車輛的偶數擋位離合器進行滑磨控制，且在所述當前轉速達到所述目標啟動轉速時，根據換擋MAP圖控制所述偶數擋位離合器和所述奇數擋位離合器。

6.根據權利要求5所述的車輛的啟動裝置，其特征在于，還包括：

采集模塊，用于獲取所述發動機的當前輸出扭矩，以使所述控制模塊（300）根據所述發動機的當前輸出扭矩、所述后驅驅動電機的當前輸出扭矩和所述車輛的當前需求扭矩降低所述前驅驅動電機的當前需求扭矩。

7.根據權利要求5或6所述的車輛的啟動裝置，其特征在于，所述后驅驅動電機保持最大輸出功率，并且所述控制模塊（300）還用于根據電池的可用放電功率進一步調整所述前驅驅動電機的當前需求扭矩。

8.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求5-7任一項所述的車輛的啟動裝置。