[發明專利]一種轉向架側梁、橫梁自動檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201711071791.7
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107895072A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 陳北平;張志毅;李亞南;田仁勇;韓曉輝;齊維闖;馬寅;吳向陽;武永壽;段衛軍
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T17/00;G01B21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

技術領域

本發明涉及轉向架檢測技術領域，特別是涉及一種轉向架側梁、橫梁自動檢測系統及方法。

背景技術

目前轉向架焊接廠區工件的尺寸檢測，主要通過三維劃線儀劃線檢測，目前的作業方式，存在以下問題：1)三維劃線儀設備占地面積較大，產能提升時，劃線能力不足時難以通過增加劃線儀來解決；2)采用三維劃線儀劃線，作業效率低，并且容易出現人為讀數錯誤，導致產品質量問題；3)數據記錄方式原始；采用三維劃線儀劃線作業，數據全由人工記錄，存在工作量大、數據易人為記錯的情況。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是如何解決現有轉向架側梁、橫梁劃線存在的作業周期長、效率低，劃線記錄易人為記錯的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種轉向架側梁、橫梁自動檢測系統，其包括檢測機器人、數據處理工作站、滑軌、工件檢測臺及調修顯示終端，所述檢測機器人搭載檢測裝置和劃線裝置并安裝于所述滑軌上，所述檢測機器人可沿所述滑軌移動，所述工件檢測臺分別布置在滑軌兩側，分別用于對應放置橫梁和側梁，所述檢測機器人檢測的數據傳輸給所述數據處理工作站，所述數據處理工作站進行處理、分析、輸出檢測結果，并傳輸至調修顯示終端。

本發明的實施例中，還包括機器人控制柜，所述機器人控制柜與所述檢測機器人連接。

本發明的實施例中，還包括控制室，所述數據處理工作站設于所述控制室內，所述調修顯示終端設于所述控制室外且與所述數據處理工作站連接。

本發明的實施例中，所述調修顯示終端設有顯示屏，并連接打印設備。

本發明的實施例中，所述檢測裝置為萊卡檢測頭。

本發明的實施例中，所述工件檢測臺包括橫梁工件檢測臺和側梁工件檢測臺，所述橫梁工件檢測臺與生產線自動導引運輸小車集成，用于實現橫梁自動上、下料。

本發明還提供了一種轉向架側梁、橫梁自動檢測方法，其包括如下處理步驟：

步驟一：模型處理階段：建立三維模型，三維模型生成后根據系統要求數據格式導入軟件系統中；在軟件系統中對三維模型基準面、檢測面進行定義，并且對檢測尺寸、放量進行定義，作為后續比對的基準數據；

步驟二：實物檢測階段：將檢測工件放置于工件檢測臺，通過定位裝置確定位置，檢測機器人搭載檢測裝置進行各面檢測，通過檢測裝置選取四個點來擬合一個基準平面，基準平面確定后，根據劃線要求確定其他檢測面，并將檢測數據傳輸給數據處理工作站；

步驟三：數據處理階段：步驟二的檢測數據傳輸至數據處理工作站，數據處理工作站通過計算程序對基準數據和檢測數據進行擬合，并將實際檢測數據與基準數據比對，通過設定的公差最終判斷檢測工件是否合格；

步驟四：劃線階段：檢測工件判定合格后，通過劃線裝置對要求的加工線、組裝基準線進行劃線或刻樣沖眼；

步驟五：報表生成階段：劃線結束后生成報表，自動存儲數據，根據需要打印報表；

步驟六：調修階段：若步驟三檢測數據判定不合格，數據處理工作站將生產的偏差數據推送至調修顯示終端，調修顯示終端根據建議調修量進行調修，調修后重新進行尺寸檢測；

步驟七：重復步驟二至步驟六，直至工件判定合格。

步驟一中，所述三維模型根據設計模型或采用三維軟件生成。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明提供的一種轉向架側梁、橫梁自動檢測系統及方法，通過搭建自動檢測系統，實現了作業過程的自動化，解決了人工作業效率低的問題，實現了檢測數據的數字化存儲，并且采用機器人自動作業，具有精度高、速度快的特點，采用雙作業平臺，同時滿足側梁、橫梁劃線檢測，并可實現連續、不間斷作業，同時具備自動劃線功能。

附圖說明

圖1為本發明實施例一種轉向架側梁、橫梁自動檢測系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例一種轉向架側梁、橫梁自動檢測方法的處理流程圖；

圖中：1：生產線物流系統；2：橫梁檢測臺；3：檢測機器人；4：滑軌；5：側梁檢測臺；6：安全護欄；7：機器人控制柜；8：穩壓柜；9：控制室；10：數據處理工作站；11：調修顯示終端。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。