[發明專利]一種機載電子海圖搜救目標軌跡擬合方法

有效

• 申請號: 201711071546.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107741227B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 孫強;王銳;唐瑤
• 申請（專利權）人: 上海埃威航空電子有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞账?特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍;金碎平

1.一種機載電子海圖搜救目標軌跡擬合方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)首先獲取救生裝置和/或示位標發出的呼救信號，在機載計算機平臺計算遇險目標的位置參數；

b)接著獲取離散的經緯度數據作為遇險目標的位置數據；

c)再根據已獲取的離散經緯度數據對遇險目標的連續軌跡進行擬合；

d)最后在機載電子海圖上根據擬合軌跡顯示遇險目標的實時位置；

所述救生裝置為AIS-SART、數字選擇性呼叫裝置、AIS-MOB或光電反射裝置，所述示位標為VHF應急示位標或雷達應急示位標，所述步驟a)通過航空飛行器上加裝的雷達、光電設備、信標機和/或自動識別探測系統進行信號接收；

所述步驟a)針對AIS-SART、AIS-MOB、數字選擇性呼叫裝置或北斗救生設備的位置合作目標，從AIS-SART、AIS-MOB、數字選擇性呼叫裝置或北斗求救報文中獲取原始位置參數；針對無救生裝備的非位置合作目標，先利用雷達主動探測，或利用VHF測距測向設備進行主動定位；最后當遇險目標進入預設閾值后，再利用光電設備進行實際場景中的目標識別；

所述經緯度數據是時間t的函數，所述步驟c)將離散經緯度數據分區段進行擬合，隨后將所有分區段擬合軌跡進行連接得到遇險目標的全部擬合軌跡；

所述步驟c)將n+1個離散經緯度數據劃分為一組，具體擬合過程如下：

先構建格雷姆矩陣G，

接著按如下表達式計算矩陣因子：L_i為第i個位置的緯度，w_i為權數；

再計算向量d：

B_i為第i個位置的經度；

最后根據最小二乘法的正規方程表達式：Ga＝d，計算出系數向量a。

2.如權利要求1所述的機載電子海圖搜救目標軌跡擬合方法，其特征在于，所述步驟b)中位置數據為從第0個位置開始，到第m個位置的離散經緯度數據組成的矩陣：B_i為第i個位置的經度，L_i為第i個位置的緯度。

3.如權利要求1所述的機載電子海圖搜救目標軌跡擬合方法，其特征在于，所述步驟c)采用截斷方式處理，n的取值為5，并固定擬合多項式的次數為二次，擬合后的遇險目標的近似軌跡如下：b^*(l)＝a₀+a₁l+a₂l²。