[發(fā)明專(zhuān)利]用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711071477.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107901046A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張貫京;葛新科;王海榮;高偉明;張紅治
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市易特科信息技術(shù)有限公司;深圳市前海安測(cè)信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，所述導(dǎo)診輔助機(jī)器人上安裝有醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫(kù)，其特征在于，所述導(dǎo)診輔助機(jī)器人包括語(yǔ)音輸入模塊、語(yǔ)音文字轉(zhuǎn)換模塊、控制器、顯示模塊、語(yǔ)音輸出模塊、人形外殼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，其中：

所述語(yǔ)音輸入模塊用于采集患者的語(yǔ)音信息，并將患者的語(yǔ)音信息發(fā)送至語(yǔ)音文字轉(zhuǎn)換模塊；

所述語(yǔ)音文字轉(zhuǎn)換模塊用于將所述語(yǔ)音輸入模塊采集的患者的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換成患者的文字信息，并發(fā)送至控制器；

所述控制器用于從所述患者的文字信息中提取關(guān)鍵字，并將提取的關(guān)鍵字與所述醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的癥狀關(guān)鍵字集合進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)所述關(guān)鍵字與所述醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的癥狀關(guān)鍵字集合匹配時(shí)，確認(rèn)所述關(guān)鍵字中包含的患者癥狀關(guān)鍵字；所述控制器依據(jù)所述患者癥狀關(guān)鍵字從所述醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)患者就診科室信息，并將查詢(xún)到的患者就診科室信息發(fā)送至語(yǔ)音文字轉(zhuǎn)換模塊和顯示模塊；

所述顯示模塊用于顯示所述患者就診科室信息；

所述語(yǔ)音文字轉(zhuǎn)換模塊還用于將患者就診科室信息轉(zhuǎn)換為患者就診科室語(yǔ)音信息，并發(fā)送給語(yǔ)音輸出模塊；

所述語(yǔ)音輸出模塊用于將患者就診科室語(yǔ)音信息播出；

所述控制器還用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，其特征在于，所述人形外殼上設(shè)置有人體紅外感應(yīng)模塊，所述人體紅外感應(yīng)模塊用于檢測(cè)感應(yīng)區(qū)內(nèi)是否有患者，所述控制器還用于當(dāng)患者進(jìn)入所述人體紅外感應(yīng)模塊的感應(yīng)區(qū)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)以及控制所述語(yǔ)音輸入模塊采集患者的語(yǔ)音信息。

3.權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，其特征在于，所述人形外殼的頭部和底座上均設(shè)置有紅外避障模塊，所述紅外避模塊用于檢測(cè)所述導(dǎo)診輔助機(jī)器人四周的障礙物，當(dāng)所述紅外避障模塊檢測(cè)到障礙物時(shí)，所述控制器還用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)軌跡。

4.如權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)診輔助機(jī)器人上安裝有科室位置數(shù)據(jù)庫(kù)，所述控制器還用于依據(jù)患者就診科室信息在所述科室位置數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)患者就診科室位置，并將所述患者就診科室位置發(fā)送至顯示模塊顯示。

5.如權(quán)利要求4所述的用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，其特征在于，所述控制器還用于將所述患者就診科室位置發(fā)送至所述語(yǔ)音文字轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為患者就診科室位置語(yǔ)音信息后，由所述語(yǔ)音輸出模塊播出。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)診輔助機(jī)器人還包括電源模塊，所述電源模塊為所述導(dǎo)診輔助機(jī)器人提供工作電能。

7.如權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，其特征在于，所述關(guān)鍵字是依據(jù)預(yù)先設(shè)置的提取規(guī)則從所述患者的文字信息中所提取出來(lái)的詞語(yǔ)集合。

8.如權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)院的導(dǎo)診輔助機(jī)器人，其特征在于，所述醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫(kù)包括癥狀關(guān)鍵字集合和就診科室信息，以及癥狀關(guān)鍵字集合和就診科室的對(duì)應(yīng)關(guān)系。