[發(fā)明專利]一種建筑混凝土快速擊碎機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711071474.5
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN107675598A
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 賀菊香
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明為申請人于2016年05月16日提出的專利申請?zhí)枮椤?01610324126.3”、名稱為“一種建筑混凝土快速擊碎機器”的中國發(fā)明專利申請的分案申請，其全部內(nèi)容結(jié)合于本申請之中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑混凝土技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種建筑混凝土快速擊碎機器人。

背景技術(shù)

混凝土，是指由膠凝材料將集料膠結(jié)成整體的工程復(fù)合材料的統(tǒng)稱，它廣泛應(yīng)用于土木 建筑工程。混凝土是當代最主要的土木建筑工程材料之一，是由膠凝材料、顆粒狀集料、水、 以及必要時加入的外加劑和摻合料按一定比例配制，經(jīng)均勻攪拌，密實成型，養(yǎng)護硬化而成 的一種人工石材。混凝土具有原料豐富、價格低廉、生產(chǎn)工藝簡單、抗壓強度高、耐久性好、 強度等級范圍寬的特點，這些特點使其使用范圍十分廣泛，不僅在各種土木建筑工程中使用， 而且造船業(yè)、機械工業(yè)、海洋的開發(fā)、地?zé)峁こ痰阮I(lǐng)域中混凝土也是重要的材料。

隨著混凝土使用時間的不斷增長，很多的混凝土路面都需要定期進行維修或改建，維修 或改建之前通常都需要人工用液壓破碎錘將混凝土擊碎，但是混凝土在破碎過程中會產(chǎn)生強 大的破碎振動，長時間工作會導(dǎo)致將操作工人手部振痛或傷筋的現(xiàn)象，且采用這種人工破碎 方式存在著勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的缺陷；雖然也有全自動液壓破碎機， 但在破碎過程中都會產(chǎn)出強大的振感，長時間工作會將全自動液壓破碎機的零件振動松懈， 需要經(jīng)常定期維修，且由于全自動液壓破碎機的破碎高度都是液壓缸控制，剛性支撐高度不 可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致上下破碎運動距離大，極大的降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種建筑混凝土快速擊碎機器人，可以解決現(xiàn)有混凝 土全自動破碎方式在工作過程中產(chǎn)生強大的振感將零件振動松懈需要定期維修、剛性支撐高 度不可調(diào)節(jié)導(dǎo)致上下破碎運動的范圍大的難題，也可以解決現(xiàn)有混凝土人工破碎方式在工作 過程中產(chǎn)生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低 下的難題，本發(fā)明可以實現(xiàn)穩(wěn)定的快速破碎功能，大大的降低了工作過程中的振動感，且具 有剛性支撐高度可調(diào)、上下破碎距離可調(diào)和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種建筑混凝土快速擊碎機器人, 包括固定機架，所述固定機架包括固定臺，固定臺的上端面外側(cè)對稱焊接有四個支撐面板， 四個支撐面板的上端焊接有環(huán)形圓臺，支撐面板起到支撐環(huán)形圓臺的作用，環(huán)形圓臺的中部 設(shè)置有圓形開口；所述固定臺的上端面內(nèi)側(cè)對稱焊接有四個L型支架，四個L型支架的上端 通過螺釘安裝有安裝臺，四個L型支架起到安裝和固定安裝臺的作用，安裝臺的下端面通過 電機座安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連，驅(qū)動軸的下端通過軸 承安裝在固定臺上；所述驅(qū)動軸的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪分別與四個升降支 鏈相嚙合，通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動四個升 降支鏈運動，所述升降支鏈包括與驅(qū)動齒輪相嚙合的傳動齒輪，傳動齒輪通過鍵安裝在傳動 軸上，傳動軸的下端通過軸承安裝在固定臺上，傳動軸的上端焊接有絲杠，絲杠的頂端通過 軸承安裝在環(huán)形圓臺的下端面，絲杠的中部通過螺紋安裝有滑塊，滑塊的外壁上安裝有一號 直線滑軌，一號直線滑軌的外壁通過螺釘安裝在支撐面板上，一號直線滑軌起到限定滑塊運 動方向的功能，使得滑塊可以穩(wěn)定的在絲杠移動；所述四個升降支鏈的四個滑塊內(nèi)壁上分別 安裝有四個并聯(lián)支鏈，四個并聯(lián)支鏈的頂端安裝有操作臺；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在滑塊內(nèi) 壁上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有液壓缸，液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號 耳座上，二號耳座安裝在操作臺的下端面，一號耳座轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R、液壓缸伸縮時的移 動副P與二號耳座轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R形成了RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈，固定機架、四個RPR結(jié)構(gòu) 的并聯(lián)支鏈和操作臺形成4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載 能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，通過四個升降支鏈分別帶動四個并聯(lián)支鏈作升降運 動，四個并聯(lián)支鏈帶動操作臺升降運動，且由于4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的剛性支撐性能使得本發(fā)明 的操作臺在升降過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，實現(xiàn)了本發(fā)明剛性高度可調(diào)和上下破碎距離可調(diào) 的功能，大大的提高了工作效率；所述操作臺的上端面右側(cè)焊接有安裝板，安裝板的內(nèi)壁上 通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的中部通過鍵安裝有盤形凸輪，盤形凸輪的左端通過聯(lián)軸器 安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機通過電機座安裝在固定架上，固定架安裝在操作臺的上端面左側(cè)； 所述安裝板的內(nèi)壁上通過螺釘對稱安裝有兩個二號直線滑軌，兩個二號直線滑軌上安裝有移 動塊，移動塊的前后兩端對稱設(shè)置有兩個勾型滑柱，兩個勾型滑柱分別與兩個滑槽之間通過 滑動配合方式相連，兩個滑槽對稱安裝在安裝板的前后兩端，通過勾型滑柱和滑槽的限位配 合運動使得移動塊能在兩個二號直線滑軌上穩(wěn)定的作上下往復(fù)運動；所述移動塊的上端焊接 有固定空心筒，固定空心筒內(nèi)部安裝有擊碎錘；所述固定空心筒外壁沿軸線方向均勻設(shè)置有 四個螺紋孔，四個螺紋孔內(nèi)部通過螺紋連接方式安裝有四個鎖緊螺釘，四個鎖緊螺釘?shù)念^部 緊緊抵靠在擊碎錘外壁上，通過四個鎖緊螺釘將擊碎錘牢固的鎖緊在固定空心筒上，通過移 動塊的往復(fù)運動帶動擊碎錘同步作往復(fù)運動，從而帶動擊碎錘不斷的快速擊碎混凝土路面， 且在擊碎錘工作過程中，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性 好和運動精度高等優(yōu)點使得本發(fā)明始終保持平穩(wěn)運動狀態(tài)，大大的降低了擊碎錘在工作過程 產(chǎn)生的振動感，解決了現(xiàn)有混凝土全自動破碎方式在工作過程中產(chǎn)生強大的振感將零件振動 松懈需要定期維修、剛性支撐高度不可調(diào)節(jié)導(dǎo)致上下破碎運動的范圍大的難題，也解決了現(xiàn) 有混凝土人工破碎方式在工作過程中產(chǎn)生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度 大、破碎速度慢和工作效率低下的難題；所述固定臺的下端面安裝有安裝面板,安裝面板上對 稱設(shè)置有四個安裝孔，通過安裝面板上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有混凝土加工設(shè)備上。