[發明專利]電弧焊接設備、電弧焊接控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201711071315.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107876936A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 胡家奇;安小東;蘇立虎;蘇憲東
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/10
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司11438
• 代理人: 王輝,闞梓瑄

技術領域

本公開涉及電弧焊接技術領域，具體而言，涉及一種電弧焊接設備、電弧焊接控制裝置及電弧焊接控制方法。

背景技術

電弧焊接是一種常見的焊接方式，主要是利用電弧放電產生的熱量將焊條或焊絲與工件熔化，在冷卻后形成焊縫，從而實現焊面的連接?，F有的電弧焊接設備通常包括焊接電源、送絲裝置和導電嘴等，在進行焊接時，焊接電源會按照預設的電流和電壓進行輸出，以在導電嘴和焊件間形成電弧?，F有送絲裝置通常采用盤裝焊絲，其可套裝與送絲裝置的焊絲盤上，隨著焊絲盤的轉動以給定的送絲速度進行送絲。在此過程中，送絲速度、焊接電流和焊接電壓相互匹配匹，以確保電弧正常。

但是，在現有技術中，焊絲可能會與焊絲盤勾連或卡死，使送絲阻力過大，導致送絲裝置送絲不暢或停止，使得焊接電源的輸出難以與送絲速度匹配，導致焊接電源的電弧的弧長變長，最終使電弧燒至導電嘴，造成導電嘴損壞，使成本增加，且影響設備安全。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種電弧焊接設備、電弧焊接控制裝置及電弧焊接控制方法，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本公開的一個方面，提供一種電弧焊接控制方法，用于一電弧焊接設備，所述焊接設備包括送絲裝置和焊接電源，所述電弧焊接控制方法包括：

在多個采樣時刻對所述送絲裝置的送絲電流以及所述焊接電源的焊接電流和焊接電壓進行采樣；

判斷所述送絲電流是否增大；

在所述送絲電流增大時，判斷所述焊接電流是否減小和所述焊接電壓是否增大；

在所述焊接電流減小和/或所述焊接電壓增大時，控制所述送絲裝置關閉且所述焊接電源停止輸出。

在本公開的一種示例性實施例中，判斷所述送絲電流是否增大包括：

計算當前采樣時刻和一歷史采樣時刻的所述送絲電流之差，得到第一差值；

比較所述第一差值和第一預設值，在所述第一差值大于所述第一預設值時，將一第一統計值加1，在所述第一差值不大于所述第一預設值時，將所述第一統計值置0；

比較所述第一統計值和第一預設統計值，在所述第一統計值不小于所述第一預設統計值時，判定所述送絲電流增大。

在本公開的一種示例性實施例中，判斷所述送絲電流是否增大包括：

計算當前采樣時刻和一歷史采樣時刻的送絲電流之差，得到第一差值；

比較所述第一差值和第一預設值，在所述第一差值大于所述第一預設值時，判定所述送絲電流增大。

在本公開的一種示例性實施例中，判斷所述焊接電流是否減小包括：

計算一歷史采樣時刻和當前采樣時刻的所述焊接電流之差，得到第二差值；

比較所述第二差值和第二預設值，在所述第二差值大于所述第二預設值時，將一第二統計值加1；在所述第二差值不大于所述第二預設值時，將所述第二統計值置0；

比較所述第二統計值和第二預設統計值，在所述第二統計值不小于所述第二預設統計值時，判定所述焊接電流減小。

在本公開的一種示例性實施例中，判斷所述焊接電流是否減小包括：

計算一歷史采樣時刻和當前采樣時刻的所述焊接電流之差，得到第二差值；

比較所述第二差值和第二預設值，在所述第二差值大于所述第二預設值時，判定所述焊接電流減小。

在本公開的一種示例性實施例中，判斷所述焊接電壓是否增大包括：

計算當前采樣時刻和一歷史采樣時刻的所述焊接電壓之差，得到第三差值；

比較所述第三差值和第三預設值，在所述第三差值大于所述第三預設值時，將一第三統計值加1；在所述第三差值不大于所述第三預設值時，將所述第三統計值置0；

比較所述第三統計值和第三預設統計值，在所述第三統計值不小于所述第三預設統計值時，判定所述焊接電壓增大。

在本公開的一種示例性實施例中，判斷所述焊接電壓是否增大包括：

計算當前采樣時刻和一歷史采樣時刻的所述焊接電壓之差，得到第三差值；

比較所述第三差值和第三預設值，在所述第三差值大于所述第三預設值時，判定所述焊接電壓增大。

在本公開的一種示例性實施例中，所述電弧焊接設備還包括報警裝置，所述電弧焊接控制方法還包括：

在所述焊接電流減小和/或所述焊接電壓增大時，控制所述報警裝置發出警報。