[發明專利]穿梭車貨架系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711071140.8
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109748022B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王顯旺;張亞方;趙凱;張囝
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了一種穿梭車貨架系統及其控制方法。該系統的一具體實施方式包括：穿梭車，用于搬運貨物，運行于貨架的軌道上；救援車，運行于軌道上，包括：控制器，響應于接收到救援指令，控制救援車行駛至穿梭車中的故障車下方、救援車的頂升機構將故障車頂起以及救援車運輸故障車；頂升機構，設置于救援車的頂部且與穿梭車位于軌道間的車體底部的結構相適應；控制中心，響應于基于穿梭車數據監測到故障車，向救援車發送救援指令；多層貨架，每一層貨架均設置軌道，各層貨架之間的距離根據貨物的高度確定。該實施方式提高了將故障車運送下架的效率，簡化了多層貨架的結構設計和施工量，降低了人力成本。

技術領域

本申請涉及軌道技術領域，具體涉及穿梭車技術領域，尤其涉及一種穿梭車貨架系統及其控制方法。

背景技術

穿梭車是立體倉庫中的重要搬運設備，其在多層貨架巷道之間的軌道上穿梭運行。由于貨架很高，層數很多，一旦某一層的穿梭車出現故障，就不得不考慮故障車的維修問題。

現有的多層貨架設計為在巷道內每隔幾層設置有維修通道，當穿梭車發生故障時，維修人員進入維修通道將故障車推至可以下架的位置。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種穿梭車貨架系統及其控制方法。

第一方面，本申請提供了一種穿梭車貨架系統，系統包括：穿梭車，用于搬運貨物，運行于貨架的軌道上；救援車，運行于軌道上，包括：控制器，響應于接收到救援指令，控制救援車行駛至穿梭車中的故障車下方、救援車的頂升機構將故障車頂起以及救援車運輸故障車；頂升機構，設置于救援車的頂部且與穿梭車位于軌道間的車體底部的結構相適應；控制中心，響應于基于穿梭車數據監測到故障車，向救援車發送救援指令；多層貨架，每一層貨架均設置軌道，各層貨架之間的距離根據貨物的高度確定。

在一些實施例中，控制中心包括：第一監測組件，用于監測穿梭車數據是否指示在穿梭車中存在故障車；第二監測組件，用于監測穿梭車數據是否指示在故障車所在的貨架的下一層貨架的軌道中存在穿梭車；指令生成組件，用于響應于第一監測組件監測到穿梭車數據指示在穿梭車中存在故障車且第二監測組件監測到穿梭車數據指示在故障車所在的貨架的下一層貨架的軌道中不存在阻礙救援車的穿梭車，向救援車直接發送救援指令。

在一些實施例中，指令生成組件進一步用于：響應于第一監測組件監測到穿梭車數據指示在穿梭車中存在故障車且第二監測組件監測到穿梭車數據指示在故障車所在的貨架的下一層貨架的軌道中存在阻礙救援車的穿梭車，向阻礙救援車的穿梭車發送駛離指令；響應于第二監測組件監測到穿梭車數據指示在故障車所在的貨架的下一層貨架的軌道中不存在阻礙救援車的穿梭車，向救援車發送救援指令。

在一些實施例中，系統還包括：提升機，用于執行以下任意一項：響應于接收到控制中心的運送指令，將提升架從地面運送至與目標軌道平齊的位置、從與接引軌道平齊的位置運送至地面或從與接引軌道平齊的位置運送至與目標軌道平齊的位置，以供穿梭車或救援車駛離接引軌道或駛入目標軌道。

在一些實施例中，穿梭車和救援車均采用電機驅動。

在一些實施例中，電機設有伸出車體的電刷；以及每層貨架還包括：與電刷相匹配的滑觸線。

在一些實施例中，電刷設于車體一側；以及滑觸線設于每層貨架的軌道的下方。

第二方面，本申請提供了一種穿梭車貨架系統的控制方法，控制方法包括：監測穿梭車數據是否指示在穿梭車中存在故障車；監測穿梭車數據是否指示在故障車所在的貨架的下一層貨架的軌道中存在穿梭車；響應于監測到穿梭車數據指示在穿梭車中存在故障車且在穿梭車數據指示在故障車所在的貨架的下一層貨架的軌道中不存在阻礙救援車的穿梭車，向救援車直接發送救援指令，以控制救援車行駛至故障車下方、救援車的頂升機構將故障車頂起以及救援車運輸故障車。