[發(fā)明專利]一種列車制動(dòng)轉(zhuǎn)牽引延時(shí)控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711070975.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109747666B | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉良杰;陳新濺;錢華;許南南;余接任;應(yīng)振華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B61C17/00 | 分類號(hào): | B61C17/00;B60L7/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 412001 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 列車 制動(dòng) 牽引 延時(shí) 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種列車制動(dòng)轉(zhuǎn)牽引延時(shí)控制方法,其特征在于,包括:
列車制動(dòng)管理系統(tǒng)TCMS向牽引控制單元DCU以及電制動(dòng)控制單元EBCU發(fā)送牽引信號(hào);
所述DCU根據(jù)所述牽引信號(hào)進(jìn)行電制動(dòng)力的消退;
所述DCU在預(yù)設(shè)的目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)時(shí)通過所述TCMS向所述EBCU發(fā)送電制動(dòng)力完全消退信號(hào),其中,所述目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)為在所述電制動(dòng)力完全消退之前,并且與所述電制動(dòng)力完全消退這一時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔為預(yù)設(shè)的目標(biāo)間隔的時(shí)間點(diǎn);
所述EBCU根據(jù)所述牽引信號(hào)和所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào)進(jìn)行空氣制動(dòng)力的消退;
當(dāng)所述空氣制動(dòng)力消退至零時(shí),所述EBCU向所述DCU發(fā)送制動(dòng)緩解繼電器信號(hào);
當(dāng)所述DCU從接收到所述牽引信號(hào)開始的極限時(shí)長內(nèi),接收到所述制動(dòng)緩解繼電器信號(hào)時(shí),根據(jù)所述制動(dòng)緩解繼電器信號(hào)以及獲得的車速信號(hào)進(jìn)行牽引控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述DCU根據(jù)所述牽引信號(hào)進(jìn)行電制動(dòng)力的消退,包括:
所述DCU根據(jù)所述牽引信號(hào),按照電制動(dòng)力的消退過程中,整車沖擊率不高于預(yù)設(shè)的第一沖擊率閾值的規(guī)則進(jìn)行所述電制動(dòng)力的消退。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述EBCU根據(jù)所述牽引信號(hào)和所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào)進(jìn)行空氣制動(dòng)力的消退,包括:
所述EBCU根據(jù)所述牽引信號(hào)和所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào),按照空氣制動(dòng)力的消退過程中,拖車沖擊率不高于預(yù)設(shè)的第二沖擊率閾值的規(guī)則進(jìn)行所述空氣制動(dòng)力的消退。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述EBCU向所述DCU發(fā)送制動(dòng)緩解繼電器信號(hào),包括:
所述EBCU控制空氣制動(dòng)壓力開關(guān)的關(guān)閉,并通過車輛電路向所述DCU發(fā)送制動(dòng)緩解繼電器信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,通過以下步驟確定所述目標(biāo)間隔:
從獲得所述DCU向所述EBCU發(fā)送所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào),到所述EBCU接收所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào)這一過程的網(wǎng)絡(luò)延時(shí),確定為第一延時(shí);
根據(jù)所述第一延時(shí)確定所述目標(biāo)間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一延時(shí)確定所述目標(biāo)間隔,包括:
將所述第一延時(shí)的時(shí)長確定為所述目標(biāo)間隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一延時(shí)確定所述目標(biāo)間隔,包括:
從獲得所述EBCU向所述DCU發(fā)送制動(dòng)緩解繼電器信號(hào),到所述DCU接收所述制動(dòng)緩解繼電器信號(hào)這一過程的延時(shí),確定為第二延時(shí);
將所述第一延時(shí)與所述第二延時(shí)的和,確定為所述目標(biāo)間隔。
8.一種列車制動(dòng)轉(zhuǎn)牽引延時(shí)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:列車制動(dòng)管理系統(tǒng)TCMS,牽引控制單元DCU以及電制動(dòng)控制單元EBCU;
所述TCMS,用于向所述DCU以及所述EBCU發(fā)送牽引信號(hào);
所述DCU,用于根據(jù)所述牽引信號(hào)進(jìn)行電制動(dòng)力的消退;在預(yù)設(shè)的目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)時(shí)通過所述TCMS向所述EBCU發(fā)送電制動(dòng)力完全消退信號(hào),其中,所述目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)為在所述電制動(dòng)力完全消退之前,并且與所述電制動(dòng)力完全消退這一時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔為預(yù)設(shè)的目標(biāo)間隔的時(shí)間點(diǎn);當(dāng)從接收到所述牽引信號(hào)開始的極限時(shí)長內(nèi),接收到制動(dòng)緩解繼電器信號(hào)時(shí),根據(jù)所述制動(dòng)緩解繼電器信號(hào)以及獲得的車速信號(hào)進(jìn)行牽引控制;
所述EBCU,用于根據(jù)所述牽引信號(hào)和所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào)進(jìn)行空氣制動(dòng)力的消退;當(dāng)所述空氣制動(dòng)力消退至零時(shí),所述EBCU向所述DCU發(fā)送所述制動(dòng)緩解繼電器信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述DCU,具體用于:
根據(jù)所述牽引信號(hào),按照電制動(dòng)力的消退過程中,整車沖擊率不高于預(yù)設(shè)的第一沖擊率閾值的規(guī)則進(jìn)行所述電制動(dòng)力的消退。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括目標(biāo)間隔確定模塊,所述目標(biāo)間隔確定模塊包括第一延時(shí)獲得子模塊和目標(biāo)間隔確定子模塊;
所述第一延時(shí)獲得子模塊,用于獲得所述DCU向所述EBCU發(fā)送所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào),所述EBCU接收所述電制動(dòng)力完全消退信號(hào)這一過程的網(wǎng)絡(luò)延時(shí),確定為第一延時(shí);
所述目標(biāo)間隔確定子模塊,用于根據(jù)所述第一延時(shí)確定所述目標(biāo)間隔。
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