[發明專利]一種基于螺旋槳立式靜平衡儀的偏重自動打磨裝置

有效

• 申請號: 201711070785.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107999840B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王存堂;厲建東;張兵;何行;蔣子良;陳健;潘湘強
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B23C3/18
• 分類號: B23C3/18;B23Q1/25;B23Q1/01;B23Q5/40;B23Q15/00;B23Q17/20
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本發明公開一種基于螺旋槳立式靜平衡儀的偏重自動打磨裝置，屬于機械制造技術領域，包括周向旋轉機構、剪叉機構、徑向傳動機構、并聯打磨機構和控制系統。本發明通過周向旋轉機構的周向轉動、剪叉機構的升降運動和徑向傳動機構的徑向傳動，自動實現打磨刀頭的位置粗調。結合并聯打磨機構中打磨電機支撐板的升沉、俯仰、側傾運動，進一步自動實現打磨刀頭位置的精確調整。控制銑刀轉動速度及打磨時間，完成螺旋槳偏重的定量保質磨削。本發明實現了螺旋槳偏重打磨的自動化，提高螺旋槳加工效率、保證螺旋槳加工質量及減輕工人勞動強度，具有結構簡單輕巧、成本低廉、精度高等特點。可有效用于大型船用螺旋槳的槳葉自動打磨或偏重自動打磨。

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，具體涉及大型船用螺旋槳的葉面自動打磨，尤其是涉及一種基于螺旋槳立式靜平衡儀的偏重自動打磨裝置。

背景技術

船舶是水上交通運輸的主要工具，是經濟全球化的重要推進器。隨著陸地資源的開采殆盡，船舶勢必成為海上資源開拓的利器。螺旋槳作為推動船舶前進的重要零部件，尤其是大型船用螺旋槳，保證其靜平衡及表面加工質量對船舶的運轉平穩性起著決定性影響。而螺旋槳靜平衡檢測和偏重打磨技術是得以確保其靜平衡及表面加工質量的重要手段。

目前，大型船用螺旋槳的靜平衡檢測儀主要分為臥式與立式兩種。臥式靜平衡檢測儀采用傳統的“平衡軸掛重法”對螺旋槳進行靜平衡檢測；立式靜平衡檢測儀采用“靜壓球面軸承懸浮理論”，開啟液壓供油系統向懸浮系統供油，螺旋槳在油膜的支撐作用下保持懸浮狀態，其靜不平衡質量和位置即可根據懸浮筒的擺動程度和方位反映出來。

現階段，不管是臥式還是立式螺旋槳靜平衡檢測儀，檢測出螺旋槳偏重的方位和大小后，處理偏重的主要步驟為：1、利用起重設備將螺旋槳從靜平衡檢測儀上拆卸下來。2、打磨工使用角磨機憑借經驗磨削偏重。3、利用起重設備安裝磨削后的螺旋槳，再次檢測偏重。4、若偏重未控制在技術要求允許范圍內，重復步驟1與步驟2，直至達到要求；若偏重已控制在技術要求范圍內，則進行下一步工藝處理。其主要缺點有：1、螺旋槳需要起重設備不斷拆卸與安裝，檢測效率低且存在安全隱患，尤其是大型螺旋槳。2、多次拆卸安裝將產生重復定位誤差，影響加工精度。3、偏重打磨完全憑借打磨工經驗與技術水平，不穩定性較高。4、人工打磨強度大，且長期惡劣的操作環境會影響工人健康。因此，提供一種螺旋槳偏重自動打磨裝置，以提高加工效率、保證螺旋槳加工質量、減輕工人勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種基于螺旋槳立式靜平衡儀的偏重自動打磨裝置，目的在于實現螺旋槳偏重打磨自動化，提高生產效率、減輕工人勞動強度及提高螺旋槳加工質量。

本發明采用的技術方案是：

一種基于螺旋槳立式靜平衡儀的偏重自動打磨裝置，其特征在于：包括周向旋轉機構、剪叉機構、徑向傳動機構、并聯打磨機構和控制系統，

所述周向旋轉機構包括導軌、萬向輪、平臺驅動電機、下平臺，所述導軌為金屬環形凹槽，所述下平臺為長方形帶槽面板，所述萬向輪固定連接在下平臺下表面，其滾輪正好鑲嵌于導軌之內，萬向輪數量為三且周向均布，所述平臺驅動電機固定在下平臺下表面，其轉軸與萬向輪滾輪心軸固定連接；

所述剪叉機構包括上平臺、剪叉、液壓缸，所述上平臺為長方形帶槽面板，所述剪叉頂部一側與上平臺下表面鉸接，一側為可活動滾輪，所述剪叉底部一側與下平臺上表面鉸接，一側為可活動滾輪，所述液壓缸下端鉸接在剪叉底部橫軸上，所述液壓缸上端鉸接在剪叉中部橫軸上；所述剪叉底部、頂部的可活動滾輪分別鑲嵌在下平臺、上平臺的槽內；

所述徑向傳動機構包括固定在上平臺上的桁架、傳動絲杠、絲杠驅動電機、直線導軌、直線導軌滑塊，傳動絲杠通過絲杠支撐端支撐座、絲杠固定端支撐座固定桁架上，所述絲杠驅動電機通過絲杠驅動電機支架固定在桁架上，所述傳動絲杠與絲杠驅動電機通過聯軸器連接；所述直線導軌固定在桁架上，所述直線導軌滑塊裝在直線導軌上，且絲杠螺母能帶動在直線導軌滑塊直線導軌上移動；