[發(fā)明專利]高速凸輪裁切及插針機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711070761.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107749549B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張孟;尹杰;曹佳;劉偉冬;李小磊;王政;呂術(shù)三;祝敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/16
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/16;H01R43/20
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速凸輪裁切及插針機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有凸輪組轉(zhuǎn)軸，凸輪軸轉(zhuǎn)軸上依次固定有從動(dòng)輪、插針凸輪A、插針凸輪B和裁切凸輪C，伺服電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪、傳送皮帶和從動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)與插針凸輪A、插針凸輪B和裁切凸輪C分別通過(guò)連桿和凸輪滾子連接的滑塊A、滑塊B和滑塊C進(jìn)行相應(yīng)的上下或左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而為后續(xù)的插針動(dòng)作提供動(dòng)力。該高速凸輪裁切及插針機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)凸輪組提供動(dòng)力，分配三個(gè)滑塊的運(yùn)動(dòng)行程和先后順序，即使在高速的情況下也會(huì)有序動(dòng)作，特別適用于高速情況下的插針，實(shí)現(xiàn)了裁切、插針由一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，具有運(yùn)行速度快、可靠率高、故障率低等優(yōu)點(diǎn)，可作為各類(lèi)插針機(jī)構(gòu)的核心部件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種高速凸輪裁切及插針機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，電子產(chǎn)品快速發(fā)展，并已大量普及人們的日常生活中，同時(shí)對(duì)于電子產(chǎn)品內(nèi)的電子元件需求也越來(lái)越大。但在現(xiàn)有的技術(shù)中，作業(yè)工人使用手工方式將針腳插入電子元件中，并且通過(guò)模具將針腳完整插入，這種人工操作方式不利于批量的電子產(chǎn)品生產(chǎn)，而且需要浪費(fèi)過(guò)多的人力，造成人工成本極高，而生產(chǎn)出的電子元件質(zhì)量不能得到保證。為了提高工作效率，雖然已有自動(dòng)化裁切和插針機(jī)構(gòu)面世，但其裁切和插針一般采用兩個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，使用不便等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種高速凸輪裁切及插針機(jī)構(gòu)，采用同一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)裁切和插針操作，大大簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高加工效率，并且具有運(yùn)行速度快、可靠性高、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種高速凸輪裁切及插針機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端部上沿橫向設(shè)有凸輪組轉(zhuǎn)軸，所述凸輪組轉(zhuǎn)軸上依次固定有從動(dòng)輪、插針凸輪A、插針凸輪B和裁切凸輪C，所述插針凸輪A的端面上環(huán)繞其軸心設(shè)有封閉的第一限位滑槽A，所述插針凸輪B的端面上環(huán)繞其軸心設(shè)有封閉的第一限位滑槽B，所述裁切凸輪C的外側(cè)面上設(shè)有環(huán)繞一周的第一限位滑槽C；所述機(jī)架上設(shè)有軸線與所述凸輪組轉(zhuǎn)軸平行的伺服電機(jī)和凸輪A、B連桿旋轉(zhuǎn)軸，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)傳送皮帶傳動(dòng)連接；另設(shè)有凸輪連桿A和凸輪連桿B，所述凸輪連桿A和凸輪連桿B的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述凸輪A、B連桿旋轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪連桿A的中部固定設(shè)有第一凸輪滾子A，所述凸輪連桿B的中部固定設(shè)有第一凸輪滾子B，所述第一凸輪滾子A滑動(dòng)限位于所述插針凸輪A的第一限位滑槽A中，所述第一凸輪滾子B滑動(dòng)限位于所述插針凸輪B的第一限位滑槽B中；所述凸輪連桿A的另一端設(shè)有第二限位滑槽A，所述凸輪連桿B的另一端設(shè)有第二限位滑槽B；所述機(jī)架一側(cè)沿豎直方向分別設(shè)有限位槽A和限位槽B，所述限位槽A中設(shè)有能夠沿所述限位槽A上下滑動(dòng)的滑塊A，所述滑塊A的上端設(shè)有第二凸輪滾子A，所述滑塊A的下端固定連接插針護(hù)套，所述第二凸輪滾子A滑動(dòng)限位于所述第二限位滑槽A中；所述限位槽B中設(shè)有能夠沿所述限位槽B上下滑動(dòng)的滑塊B，所述滑塊B的上端設(shè)有第二凸輪滾子B，所述滑塊B的下端固定連接插針頭，所述第二凸輪滾子B滑動(dòng)限位于所述第二限位滑槽B中；

所述裁切凸輪C的下方沿豎直方向分別設(shè)有凸輪連桿C1和凸輪連桿C2，所述凸輪連桿C1的中心通過(guò)凸輪連桿C1旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述機(jī)架上，所述凸輪連桿C2的中心通過(guò)凸輪連桿C2旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述機(jī)架上，所述凸輪連桿C1的上端設(shè)有第一凸輪滾子C，所述第一凸輪滾子C滑動(dòng)限位于所述裁切凸輪C的第一限位滑槽C中，所述凸輪連桿C1的下端與所述凸輪連桿C2的上端鉸接，所述凸輪連桿C2的下端設(shè)有第二限位滑槽C，所述機(jī)架上設(shè)有橫向滑槽，所述橫向滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊C，所述滑塊C上設(shè)有第二凸輪滾子C，所述第二凸輪滾子C滑動(dòng)限位于所述第二限位滑槽C內(nèi)。