[發明專利]一種絲餅串儲料架

在審

• 申請號: 201711070736.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107719938A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00;B65D85/62;B65D85/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 郭小麗

技術領域

本發明屬于化纖加工生產技術領域，具體涉及一種絲餅串儲料架。

背景技術

在工業化生產過程中，棉紡紗線需要經由卷繞機卷繞形成絲餅，再將絲餅運送至物料架處進行掛設存放。經由卷繞工序之后卷裝之后，發出信號給自動落筒控制系統，落筒絲車自動運行到相應的卷繞機前，卷繞機裝繞好的絲餅推送到落筒絲車上，落筒絲車再帶著絲餅運行接餅臺前，落筒絲車再自動將絲餅推送到接餅臺上，控制系統根據卷繞機上發出的絲餅信息將絲餅整串掉頭或將整串絲餅放入存料架上。整串絲餅到位后，機器人取料系統自動換上取餅夾具，接餅臺配合機器人取料系統將接餅臺上的絲餅依次取放在絲車架上，絲車架一面放滿后自動旋轉180度再放另外一面，絲車架全部放滿后一個循環完成。

但是在絲餅的生產過程中，有時由于生產需要，生產過程中會穿插不同型號的紗線的生產，因此當卷繞機卷繞得到絲餅之后的運送過程中，需要將接餅臺上的其他型號的絲餅輸送完成之后，才能進行下一型號絲餅的生產運送，該種方式使得生產不能連續化進行，大大降低了工作效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種絲餅串儲料架，可用于擱置絲餅串，使得絲餅的運送可以連續化生產。

本發明的技術方案為：一種絲餅串儲料架，包括架體，所述架體包括至少一層用于承載絲餅串的儲料層以及用于將絲餅串在儲料層上移動的移動機構，所述儲料層上設置有兩個相對布置的水平支桿，所述絲餅串上的絲餅管的兩端分別搭接于兩個水平支桿上。

本發明使用時，通過機器人搬運絲餅串至本發明的儲料層上，使得絲餅串上的絲餅管的兩端分別搭接于兩個水平支桿上，位于絲餅管上的多個絲餅位于兩個水平支桿之間的區域內，從而使得絲餅串儲存于儲料層上。當需要移動絲餅串在儲料層上的位置時，通過本發明上的移動機構移動擺放絲餅串至合適位置。

為了便于絲餅管定位放置，作為優選，所述水平支桿上設置有多個用于支撐絲餅管的定位凸臺。絲餅管的兩端分別搭接于兩個水平支桿的定位凸臺上。

作為優選，兩個水平支桿上的定位凸臺分別一一相對設置。

為了防止絲餅管的兩端平穩的擺放，作為優選，所述定位凸臺上設置有定位凹槽。

本發明中移動機構的結構有多種，作為優選，所述移動機構包括：

與水平支桿平行且位于水平支桿外側的兩個滑桿；

分別與兩個滑桿滑動配合且相對設置的兩個水平滑塊；

分別設置于兩個水平滑塊上且可在水平滑塊上的豎直方向上滑動的豎直滑塊；

用于驅動兩個水平滑塊在滑桿上同步滑動的第一驅動機構；

用于驅動兩個豎直滑塊在水平滑塊上的豎直方向上滑動的第二驅動機構；

所述豎直滑塊朝向水平支桿的一側設置有可與絲餅管接觸配合的支撐件。

本發明可以通過第二驅動機構驅動豎直滑塊在豎直方向上運動，使得支撐件的位置低于絲餅管的位置，然后通過第一驅動機構驅動水平滑塊在滑桿上滑動，當支撐件滑動至需要移動的絲餅串的絲餅管下方時，第二驅動機構驅動豎直滑塊向上移動，使得絲餅管的下部與支撐件接觸配合，然后第一驅動機構繼續驅動滑塊移動，使之移動至所需移動的位置處，然后將絲餅串放置于儲料層的所需放置的位置處即可。

本發明中豎直滑塊與水平滑塊的滑動配合方式可以有多種，例如在水平滑塊上設置滑條，在豎直滑塊上設置于滑條相配合的滑槽，即可實現豎直滑塊與水平滑塊的滑動配合。

本發明中支撐件的結構有多種，作為優選，所述支撐件包括兩個平行布置且與水平支桿相垂直的凸起，所述支撐件支撐絲餅管時，絲餅管搭接于兩個凸起之間。

本發明中第一驅動機構以及第二驅動機構的結構有多種，作為優選，所述第一驅動機構包括與水平滑塊相連接的第一絲桿機構以及用于驅動第一絲桿機構運動的第一驅動件。本發明采用常規的絲桿機構對水平滑塊以及豎直滑塊進行驅動。其中第一驅動件以及第二驅動件可以為電機等驅動裝置。

作為優選，所述第二驅動機構包括與豎直滑塊相連接的第二絲桿機構以及用于驅動第二絲桿機構運動的第二驅動件。

本發明中儲料層可以有多層，作為優選，所述儲料層為兩層。為了便于機器人將絲餅串從本實用上取出或存放，本發明可以在儲料層的一端設置中轉儲料位，當機器人將絲餅串從絲餅接餅臺上抱出之后，放置于中轉儲料位，然后通過本發明中的移動機構將該處的絲餅串移動至其他儲料位，當需要將絲餅串從本發明上取出時，依然通過移動機構將絲餅串移動至中轉儲料位，然后通過機器人從中轉儲料位將絲餅串取出即可。

與現有技術相比，本發明的有益效果體現在：