[發明專利]CT影像的肺葉段分割方法、裝置、系統、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 201711070729.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107909581B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 鄭永升;戎術
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/187;G06T17/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種CT影像的肺葉段分割方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

檢測步驟，在CT影像中，檢測輸出肺部輪廓，所述肺部輪廓用于分割肺內區域、肺外區域；

篩選步驟，在所述肺部輪廓中，選用機器分割的方式篩選出所述肺內區域，并將所述肺內區域作為候選區域；

分割步驟，在所述候選區域的3D層面中，同時對肺段和肺葉進行血管分割與肺裂分割；

構造步驟，根據所述血管分割結果，通過構造出血管樹，得到肺部的三維血管分布；

整合步驟，采用肺葉段分割算法將所述血管樹和所述肺裂分割結果進行結合，并進行肺葉段分割，得到所述候選區域的最終分割結果。

2.根據權利要求1所述的CT影像的肺葉段分割方法，其特征在于，在所述檢測步驟中采用以多層卷積層為主體結構的FCN網絡進行檢測和輸出。

3.根據權利要求1所述的CT影像的肺葉段分割方法，其特征在于，在所述分割步驟中，采用3D U-net并沿兩個支線對所述肺段和所述肺葉分別進行所述血管分割與所述肺裂分割。

4.根據權利要求1所述的CT影像的肺葉段分割方法，其特征在于，在所述構造步驟中，根據所述三維血管分布推斷氣管分布情況，得到支氣管樹。

5.根據權利要求1所述的CT影像的肺葉段分割方法，其特征在于，在所述整合步驟中，所述肺葉段分割算法通過輸入肺葉段分類模型，將所述血管樹和所述肺裂分割結果整合，并輸出最終分割結果。

6.一種CT影像的肺葉段分割裝置，其特征在于，該裝置包括：

檢測模塊，用于在CT影像中，檢測輸出肺部輪廓，所述肺部輪廓用于分割肺內區域、肺外區域；

篩選模塊，用于在所述肺部輪廓中，選用機器分割的方式篩選出所述肺內區域，并將所述肺內區域作為候選區域；

分割模塊，用于在所述候選區域的3D層面中，同時對肺段和肺葉進行血管分割與肺裂分割；

構造模塊，用于根據所述血管分割結果，通過構造出血管樹，得到肺部的三維血管分布；

整合模塊，用于采用肺葉段分割算法將所述血管樹和所述肺裂分割結果進行結合，并進行肺葉段分割，得到所述候選區域的最終分割結果。

7.根據權利要求6所述的CT影像的肺葉段分割裝置，其特征在于，在所述檢測模塊中采用以多層卷積層為主體結構的FCN網絡進行檢測和輸出。

8.根據權利要求6所述的CT影像的肺葉段分割裝置，其特征在于，在所述分割模塊中，采用3D U-net并沿兩個支線對所述肺段和所述肺葉分別進行所述血管分割與所述肺裂分割。

9.根據權利要求6所述的CT影像的肺葉段分割裝置，其特征在于，在所述構造模塊中，根據所述三維血管分布推斷氣管分布情況，得到支氣管樹。

10.根據權利要求6所述的CT影像的肺葉段分割裝置，其特征在于，在所述整合模塊中，所述肺葉段分割算法通過輸入肺葉段分類模型，將所述血管樹和所述肺裂分割結果整合，并輸出最終分割結果。

11.一種實現CT影像的肺葉段分割的系統，包括權利要求6-10任一項所述的CT影像的肺葉段分割裝置。

12.一種非易失性存儲介質，該非易失性存儲介質具有存儲其中的指令，當所述指令被執行時，使得處理器執行CT影像的肺葉段分割方法，所述指令包括：

檢測指令，在CT影像中，檢測輸出肺部輪廓，所述肺部輪廓用于分割肺內區域、肺外區域；

篩選指令，在所述肺部輪廓中，選用機器分割的方式篩選出所述肺內區域，并將所述肺內區域作為候選區域；

分割指令，在所述候選區域的3D層面中，同時對肺段和肺葉進行血管分割與肺裂分割；

構造指令，根據所述血管分割結果，通過構造出血管樹，得到肺部的三維血管分布；

整合指令，采用肺葉段分割算法將所述血管樹和所述肺裂分割結果進行結合，并進行肺葉段分割，得到所述候選區域的最終分割結果。