[發明專利]一種能夠實現精確轉向的機構

在審

• 申請號: 201711070559.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107826162A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 陸逸鈞
• 申請（專利權）人: 陸逸鈞
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠實現精確轉向的機構，特征在于單一轉向橋中其由桿（1）、搖塊（2、3）、搖臂（4、5）、轉向節臂（6、7）、轉向橫拉桿（8、9）或者由桿（1）、搖塊（2、3）、用作轉向節臂的搖臂（4、5）及輔助元件組成；多轉向橋車輛中除了單一轉向橋中擁有的零件，桿（1）還固定了高度可以不等的聯動齒條，依靠安裝了可與聯動齒條正確嚙合的齒輪的轉軸聯動各轉向橋；本發明使各車輪軸線在理想轉向平面內的投影交于一點。

2.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于要求轉向器與轉向輪之間為機械連接時，方向盤的轉角經傳動裝置轉化為桿（1）沿導軌的直線運動；轉向器與轉向輪之間為非機械連接時，液壓元件或電機控制桿（1）沿導軌直線運動。

3.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于桿（1）可串聯減震器、助力機構、復位彈簧等輔助元件。

4.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于桿（1）上安裝了一對搖塊（2、3），搖塊的旋轉中心隨桿（1）運動，且搖塊有一定的上下移動的空間，中央有孔，可在轉向平面大幅度擺動并能夠上下擺動（類似于坦克炮管的運動）。

5.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于搖臂（4、5）的一頭可在搖塊（2、3）內的孔中沿孔的方向滑動，搖臂可直接作為轉向節臂，即搖臂的旋轉軸線是主銷軸線；或者在理想的轉向平面內，搖臂繞機架上的銷軸旋轉，搖臂的旋轉中心與其一頭的球鉸鏈（或普通鉸鏈）的旋轉中心的連線、搖臂的旋轉中心與主銷中心的連線、轉向節臂的球鉸鏈的旋轉中心與主銷中心的連線、橫拉桿（6、7）兩頭鉸鏈的連線形成傳動平行四邊形，使搖臂的轉角和轉向節臂的轉角保持一致。

6.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于考慮到連桿機構的最小傳動角不能太小，車輛左極限轉角與右極限轉角不相等，在車輛直行即轉向輪偏轉角為0時，傳動平行四邊形設計成一定的鄰邊夾角，最好使車輪位于左極限轉角與右極限轉角時平行四連桿機構的傳動角大致相等。

7.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于在理想的轉向平面內，在車輛直行即轉向輪偏轉角為0時，車輛一側的搖臂（4）的旋轉中心B與搖塊（2）的旋轉中心E的連線與桿（1）軸線AE所夾銳角∠AEB，有tan∠AEB=2L/M，式中：M—主銷中心距離，L—轉向橋軸線到轉向中心所在的平行于轉向橋軸線的直線的距離；另一側的搖臂（5）的旋轉中心C、滑塊（3）的旋轉中心F和搖臂（4）的旋轉中心B、搖塊（2）的旋轉中心E沿垂直于桿（1）軸線的直線OD成軸對稱布置。

8.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于若兩連桿在平面內發生運動干涉，可以將它們設計在兩相鄰的平行平面內運動。

9.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于實際布置時，轉向機構所在平面可以隨主銷后傾而后傾，搖臂的旋轉中心的銷軸可以隨主銷內傾而內傾。

10.根據權利要求1所述一種能夠實現精確轉向的機構，其特征在于當所有轉向輪軸線在理想轉向平面內的投影交于一點時，所有轉向橋的桿（1）之間的位移成正比關系，可以在桿（1）上布置高度可以不等的聯動齒條，用大小不一的齒輪與相應轉向橋的桿（1）上的聯動齒條正確嚙合以保證各轉向橋的桿（1）位移的正確比例關系，前述所有齒輪可以固定在一個或多個轉軸上（轉軸與轉軸間用齒輪或鏈傳動等維持轉角的正確比例關系），轉軸軸線需要避開半軸擺動區域及差速器等零件。