[發明專利]一種輸送小車輸送定位輔助機構

在審

• 申請號: 201711070371.7
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108016833A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李軍輝;黃凱東;楊猛;李慶;陳振城
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：包括輸送小車和支撐部分，所述輸送小車包括小車本體、設在小車本體左右兩側的Y向定位塊以及設在所述小車本體底部的Z向定位塊，所述支撐部分包括基體單元和定位單元，所述基體單元包括上機架，所述小車本體的一側設有插槽，所述基體單元具有對應各工位設置的定位區，所述定位單元位于所述定位區，定位單元包括X向定位單元、可與Y向定位塊頂緊配合的Y向定位單元和可與Z向定位塊配合的Z向定位單元，所述X向定位單元包括X向插銷、可驅動所述X向插銷插入所述插槽內的第一動力部件，還包括輔助定位機構，所述輔助定位機構包括限位插銷和可驅動所述限位插銷伸出或縮回的第二動力部件，當輸送小車進入當前工位時，伸出的限位插銷可在輸送小車發生超程時將其阻擋，以使X向插銷能夠插入所述插槽內。

2.根據權利要求1所述的輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：所述小車本體上設有滾輪，所述上機架上設有用于運送輸送小車的導軌，所述滾輪包括設在所述小車本體左側的圓柱滾輪和設在所述小車本體右側的V型滾輪，所述導軌包括支撐圓柱滾輪的平導軌和支撐V型滾輪的V型導軌。

3.根據權利要求2所述的輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：所述Y向定位單元包括設在所述導軌右側的Y向固定滾輪座、設在Y向固定滾輪座上且可與小車本體右側的Y向定位塊頂緊配合的Y向固定滾輪、設在導軌左側的Y向浮動滾輪座以及設在Y向浮動滾輪座上且可與小車本體左側的Y向定位塊頂緊配合的Y向浮動滾輪。

4.根據權利要求2所述的輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：Z向定位單元包括設在上機架上的Z向滾輪座以及設在所述Z向滾輪座上且可與Z向定位塊配合從而向上頂起輸送小車的Z向滾輪。

5.根據權利要求2所述的輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：所述基體單元還包括位于所述上機架下方的下機架，所述上機架和下機架通過若干支撐桿形成整體，所述下機架上設有支撐所述圓柱滾輪的平導軌和支撐V型滾輪的V型導軌。

6.根據權利要求5所述的輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：所述上機架和下機架上在兩側的導軌底座間沿輸送方向設有若干導向單元，所述導向單元包括導向輪安裝座以及設在所述導向輪安裝座上的Z向導向滾輪和兩個Y向導向滾輪，在Z向導向滾輪頂部于兩個Y向導向滾輪間形成導向通道。

7.根據權利要求1所述的輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：所述輔助定位機構還包括銷座，所述銷座通過限位座安裝在所述支撐部分上，所述限位插銷通過無油襯套安裝在所述銷座上。

8.根據權利要求7所述的輸送小車輸送定位輔助機構，其特征在于：所述第二動力部件的輸出端通過接頭與限位插銷連接，還包括可檢測所述限位插銷伸出或縮回的檢測開關。