[發明專利]一種自動點膠機器人的傳送機構

在審

• 申請號: 201711070315.3
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107716232A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼梅申工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種自動點膠機器人的傳送機構，其特征在于：將機器人(2)設有槍頭的一側定義為前方，所述傳送機構設于底座(1)且位于所述機器人的前方，所述傳送機構包括載板(3)和軌道，所述軌道設有兩條且沿底座的前后方向設置，兩條所述軌道之間設有支撐塊(7)，所述載板的左右兩端向下延伸形成導向桿，所述導向桿的下端連有齒輪(5)，所述齒輪連接電機，所述軌道設有齒條(4)，所述電機驅動齒輪在齒條滾動進而帶動載板滑動；

所述載板為長方形，所述載板的四條邊向上延伸形成擋緣，所述載板的下端設有至少一根緩沖柱(6)，所述緩沖柱的上端與所述載板固定連接且下端設有緩沖海綿，所述緩沖海綿抵頂支撐塊。

2.根據權利要求1所述的一種自動點膠機器人的傳送機構，其特征在于：所述緩沖柱設有三根且等間距設置，三根所述緩沖柱位于兩根所述導向桿的連線上。

3.根據權利要求1所述的一種自動點膠機器人的傳送機構，其特征在于：所述緩沖海綿的厚度為所述緩沖柱的四分之一。

4.根據權利要求1所述的一種自動點膠機器人的傳送機構，其特征在于：所述緩沖柱的截面為圓形。

5.根據權利要求1所述的一種自動點膠機器人的傳送機構，其特征在于：所述緩沖海綿的截面為圓形。

6.根據權利要求1所述的一種自動點膠機器人的傳送機構，其特征在于：所述緩沖塊的長度等于所述軌道的長度。

7.根據權利要求1所述的一種自動點膠機器人的傳送機構，其特征在于：所述擋緣的高度為0.5-1cm。