[發(fā)明專利]一種絲餅夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711070307.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107720247A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 郭小麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于化纖加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絲餅夾具。

背景技術(shù)

在工業(yè)化生產(chǎn)過程中，棉紡紗線需要經(jīng)由卷繞機(jī)卷繞形成絲餅，再將絲餅運(yùn)送至物料架處進(jìn)行掛設(shè)存放。物料架，即為架體正面和反面都能懸掛物料，架體的兩面都設(shè)置若干插柱，該插柱上可穿設(shè)待加工或運(yùn)送的絲餅。在絲餅的加工和運(yùn)送過程中，對(duì)絲餅取料和放料操作都是通過機(jī)械完成，取料或放料機(jī)器人位于物料架的一側(cè)進(jìn)行操作，當(dāng)一面操作完成時(shí)，需要對(duì)物料架的另一面進(jìn)行操作，旋轉(zhuǎn)物料架，即可對(duì)另一面進(jìn)行同樣的操作。

其中通過機(jī)器人將絲餅掛設(shè)于物料架上時(shí)，通常在機(jī)器人的機(jī)械手臂上設(shè)置絲餅夾具，通過絲餅夾具夾取絲餅，為了提高夾取效率，通常一個(gè)夾具上面設(shè)置有多個(gè)用于夾取絲餅夾爪，每一個(gè)夾爪分別可以?shī)A具一個(gè)絲餅，在夾爪上設(shè)置有可伸入絲餅中心筒內(nèi)的夾持部，夾爪在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，伸入絲餅中心筒內(nèi)，通過與絲餅中心筒內(nèi)壁的摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)絲餅的夾取。

但是現(xiàn)有的絲餅夾具上的多個(gè)夾具不可以同步運(yùn)動(dòng)，需要分別與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣的設(shè)置方式，不但夾取效率低，而且使得夾具的制造成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種絲餅夾具，可以使得絲餅夾具上的多個(gè)夾爪分別同步夾取不同的絲餅。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種絲餅夾具，包括：

安裝板，所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)沿著同一方向布置的安裝位，

多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪分別鉸接設(shè)置于所述安裝位上，

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將多個(gè)夾爪聯(lián)動(dòng)連接，

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾爪聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

聯(lián)動(dòng)桿，沿著安裝位的方向布置，

多個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，多個(gè)驅(qū)動(dòng)桿分別對(duì)應(yīng)固定穿設(shè)于所述夾爪上，并且所述驅(qū)動(dòng)桿與聯(lián)動(dòng)桿位置對(duì)應(yīng)的端部固定穿設(shè)于聯(lián)動(dòng)桿上。

本發(fā)明中絲餅夾具與機(jī)器人配合，將絲餅夾具安裝于機(jī)器人上，機(jī)器人通過本發(fā)明夾取絲餅，本發(fā)明中多個(gè)夾爪通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接，本發(fā)明使用時(shí)，由于各個(gè)夾爪之間通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，因此只需驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)，即可使得其他夾爪一起同步運(yùn)動(dòng)。

為了使得夾爪平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，作為優(yōu)選，所述聯(lián)動(dòng)桿為兩個(gè)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿相對(duì)布置于安裝板的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，還包括用于引導(dǎo)夾爪運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。由于絲餅物料架上設(shè)置有多個(gè)用于掛設(shè)絲餅的插柱，為了便于多個(gè)絲餅的懸掛，現(xiàn)有絲餅物料架的懸掛側(cè)具有一定的傾斜角度，因此本發(fā)明中為了便于夾爪將夾取的絲餅掛設(shè)于絲餅物料架上，本發(fā)明通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合，使得夾爪保持與絲餅物料架的懸掛側(cè)配合的角度。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩兩一組對(duì)應(yīng)設(shè)置于每一個(gè)夾爪的兩側(cè)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝板上且與夾爪位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座上設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)桿的端部穿過，并與驅(qū)動(dòng)桿的端部滑動(dòng)配合的行程導(dǎo)向孔。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)桿的端部與行程導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合，使得夾爪的運(yùn)動(dòng)方向沿著行程導(dǎo)向孔的方向運(yùn)動(dòng)，從而起到導(dǎo)向作用。

作為優(yōu)選，所述行行程導(dǎo)向孔從導(dǎo)向座一側(cè)朝向?qū)蜃鈧?cè)傾斜。

作為優(yōu)選，所述行程導(dǎo)向孔為腰型孔。

本發(fā)明中夾爪的結(jié)構(gòu)形式有多種，本發(fā)明采用現(xiàn)有的氣動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，所述夾爪包括與安裝板鉸接配合的連接部以及可伸入絲餅中心筒內(nèi)的夾持部。本發(fā)明中可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接部運(yùn)動(dòng)，使得夾持部伸入絲餅中心筒內(nèi)，氣動(dòng)夾爪的夾持部受到氣壓的作用展開與絲餅中心筒內(nèi)壁接觸，通過夾持部外壁與絲餅中心筒內(nèi)壁的摩擦力，使得絲餅固定于夾爪上，從而實(shí)現(xiàn)夾取操作，然后將夾取的絲餅掛設(shè)于絲餅物料架上即可。本發(fā)明中的夾爪采用現(xiàn)有常規(guī)的啟動(dòng)夾爪即可。

作為優(yōu)選，所述夾爪上設(shè)置有用于稱量絲餅重量的稱重傳感器。本發(fā)明夾取絲餅之后，可以通過稱重傳感器稱量絲餅重量，可以快速檢驗(yàn)出重量不合格的絲餅。

本發(fā)明中夾爪的數(shù)量有多個(gè)，作為優(yōu)選，所述夾爪為三個(gè)。夾爪為三個(gè)時(shí)，可以設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如可以設(shè)置于中間部位，只需驅(qū)動(dòng)處于中間位置的夾爪即可使得兩側(cè)的夾爪同步運(yùn)動(dòng)，不但減少設(shè)備部件成本，而且大大提高工作效率。

本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種，作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明中通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得本發(fā)明上的多個(gè)夾爪同步聯(lián)動(dòng)配合，可以使得多個(gè)夾爪分別同時(shí)夾取不同的絲餅，大大提高了絲餅的夾取效率，而且本發(fā)明只需設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)夾爪的驅(qū)動(dòng)，大大減少了部件數(shù)量，降低了制造成本。