[發(fā)明專利]定位方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711070091.6 | 申請日： | 2017-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN109756837B | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 束緯寰 | 申請（專利權(quán)）人： | 滴圖（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 張子青;劉芳 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位 方法 裝置 | ||
1.一種定位方法，其特征在于，包括：
接收多個位置信息，所述多個位置信息用于指示終端當前所處位置；
獲取所述終端的歷史位置信息，其中，所述歷史位置信息為與接收所述多個位置信息間距預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的歷史位置信息；
根據(jù)所述歷史位置信息，在所述多個位置信息中確定出所述終端的實際位置；
其中，所述獲取所述終端的歷史位置信息，包括：
根據(jù)所述預(yù)設(shè)時間間隔，確定與接收所述多個位置信息間距所述預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻；
獲取所述起始時刻所述終端的位置，生成起始位置信息；
根據(jù)所述起始位置信息，獲取所述終端在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的移動軌跡；
根據(jù)所述移動軌跡確定所述終端的所述歷史位置信息；
所述獲取所述終端在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的移動軌跡包括：
根據(jù)所述終端的加速度傳感器、陀螺儀、磁場傳感器在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)采集到的數(shù)據(jù)，確定第一移動軌跡；
根據(jù)所述終端的全球定位系統(tǒng)在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)獲取的定位信息，確定第二移動軌跡；
根據(jù)所述第一移動軌跡、所述第二移動軌跡，確定最終的移動軌跡；
所述根據(jù)所述歷史位置信息，在所述多個位置信息中確定出所述終端的實際位置包括：
確定所述移動軌跡的終點位置信息；
將所述終點位置信息與所述多個位置信息進行比對，在所述多個位置信息中確定出所述實際位置；
所述根據(jù)所述歷史位置信息，在所述多個位置信息中確定出所述終端的實際位置，還包括：
獲取所述多個位置信息的置信度；
根據(jù)所述歷史位置信息修正所述多個位置信息的置信度，得到最終置信度；
根據(jù)所述最終置信度，將所述多個位置信息中所述最終置信度最高的位置信息確定為用戶終端的當前位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述終點位置信息與所述多個位置信息進行比對，在所述多個位置信息中確定出所述實際位置，包括：
確定所述終點位置與每個所述位置信息之間的距離，根據(jù)所述距離在所述多個位置信息中確定所述實際位置；
或者，根據(jù)所述移動軌跡確定所述終端的移動趨勢，根據(jù)所述移動趨勢在多個所述位置信息中確定所述實際位置。
3.一種定位裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收多個位置信息，所述多個位置信息用于指示終端當前所處位置；
獲取模塊，用于獲取所述終端的歷史位置信息，其中，所述歷史位置信息為與接收所述多個位置信息間距預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的歷史位置信息；
確定模塊，用于根據(jù)所述歷史位置信息，在所述多個位置信息中確定出所述終端的實際位置；
其中，所述獲取模塊包括：
確定單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)時間間隔，確定與接收所述多個位置信息間距所述預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻；
獲取單元，用于獲取所述起始時刻所述終端的位置，生成起始位置信息；
所述獲取單元還用于根據(jù)所述起始位置信息，獲取所述終端在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的移動軌跡；
所述確定單元還用于根據(jù)所述移動軌跡確定所述終端的所述歷史位置信息；
所述獲取單元具體用于：
獲取所述終端的加速度傳感器、陀螺儀、磁場傳感器在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定第一移動軌跡；
獲取所述終端的全球定位系統(tǒng)在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)定位信息，根據(jù)所述定位信息確定第二移動軌跡；
根據(jù)所述第一移動軌跡、所述第二移動軌跡，確定最終的移動軌跡；
所述確定模塊包括：
終點確定單元，用于確定所述移動軌跡的終點位置信息；
實際位置確定單元，用于將所述終點位置信息與所述多個位置信息進行比對，在所述多個位置信息中確定出所述實際位置；
所述確定模塊還包括：
置信度獲取單元，獲取所述多個位置信息的置信度；
最終置信度獲取單元，根據(jù)所述歷史位置信息修正所述多個位置信息的置信度，得到最終置信度；
實際位置確定單元，根據(jù)所述最終置信度，將所述多個位置信息中所述最終置信度最高的位置信息確定為用戶終端的當前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述實際位置確定單元具體用于：
確定所述終點位置與每個所述位置信息之間的距離，根據(jù)所述距離在所述多個位置信息中確定所述實際位置；
和/或根據(jù)所述移動軌跡確定所述終端的移動趨勢，根據(jù)所述移動趨勢在多個所述位置信息中確定所述實際位置。
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H04W4-16 .與通信相關(guān)的補充業(yè)務(wù),例如，呼叫轉(zhuǎn)移或呼叫保持
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