[發明專利]一種數據的處理方法以及AR設備

有效

• 申請號: 201711069571.0
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN109753847B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 白鶴群;徐德著;戴恒杰
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/16;G06F3/01
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請實施例公開了一種數據的處理方法以及AR設備，用于通過聲學方法獲取AR設備所處環境的布局結構信息。本申請實施例方法包括：將預存的第一數字信號經數模變換后得到測試模擬信號，并控制AR設備上的揚聲器播放該測試模擬信號對應的聲波；之后通過AR設備上的麥克風獲取聲波經傳播后的反饋聲波對應的反饋模擬信號，并將反饋模擬信號經模數變換得到第二數字信號；最后根據第一數字信號以及第二數字信號確定聲波的傳播距離，并進一步根據傳播距離確定AR設備所處環境的布局結構信息。在本申請實施例中，AR設備僅利用AR設備上的揚聲器和麥克風得到布局結構信息，不依賴室內光線的強弱和視覺的大小，使用場景廣泛。

技術領域

本申請涉及增強現實(英文縮寫：AR，英文全稱：Augmented Reality)領域，尤其涉及一種數據的處理方法以及AR設備。

背景技術

當前關于AR領域的研究非常廣泛。AR設備除了要接收現實世界的信息，還需要模擬AR的音視頻體驗。例如圖1的遠程會議應用場景，從佩戴AR設備的用戶I角度看(用戶I位于人物E的正對面，圖1中未示出)，只有人物A是真實與會者，其余人物B至H均為遠程虛擬與會者。此外，用戶I不僅可以通過佩戴的AR設備看到遠程虛擬與會者B至H，當B至H中的任意一人發言時，AR設備還可以模擬發言者的聲音從對應方位傳播過來并經過會議室的桌面、墻面等AR設備所處環境的實體反射后的效果，之后通過逼真的音頻渲染技術對現實或虛擬環境的混響效果進行渲染，以使佩戴AR設備的用戶I進一步增加真實感。

AR設備模擬虛擬場景的聲音傳播就需要知道AR設備所處環境的布局結構信息，之后才能根據獲取到的布局結構信息進行房間建模，得到房間幾何結構后才能通過音頻渲染技術對虛擬音頻進行渲染。目前AR設備獲取這些布局結構信息需要與視覺傳感器配合，通過使用視覺傳感器(例如深度攝像機、多攝像機)對房間進行掃描得到。

AR設備通過使用視覺傳感器進行掃描會受限于室內光線條件和傳感器的視角寬度。例如，在光線較暗的環境下無法獲得準確的環境的布局結構信息；且由于視覺傳感器的視角有限，導致獲取的環境的布局結構信息也不全面。例如，對角落或頭頂等視覺死角無法獲取足夠的視覺數據進行房間建模，從而遺漏天花板，地板、角落等。

發明內容

本申請實施例提供了一種數據的處理方法以及AR設備，用于通過聲學方法獲取AR設備所處環境的布局結構信息。

有鑒于此，本申請實施例第一方面提供一種數據的處理方法，該方法應用于AR設備，該AR設備包括揚聲器以及麥克風，該方法可以包括：

將預存的第一數字信號經數模變換后得到測試模擬信號，該第一數字信號可以是一個聲學測試信號，AR設備將預存的第一數字信號經過數模變換后，得到測試模擬信號，該測試模擬信號可以是音頻信號，之后AR設備控制揚聲器播放該測試模擬信號對應的聲波。AR設備通過揚聲器播放的聲波在AR設備所處的環境內(如家里、會議室等)進行傳播，最終達到位于AR設備上的麥克風，并通過該麥克風獲取到聲波經傳播后的反饋聲波對應的反饋模擬信號，AR設備通過麥克風獲取到反饋模擬信號之后，將該反饋模擬信號進行模數變換，即得到第二數字信號，并進一步根據第一數字信號以及第二數字信號確定揚聲器播放的聲波的傳播距離，最后根據傳播距離確定AR設備所處環境的布局結構信息。

在本申請實施例中，通過AR設備上的揚聲器以及麥克風獲取到數字信號，并進一步對獲取的數字信號進行相應的運算，通過聲學的方法確定AR設備所處環境的布局結構信息，不依賴室內光線的強弱和視覺的大小，使用場景廣泛。

結合本申請實施例第一方面，在本申請實施例第一方面的第一種實施方式中，根據第一數字信號以及第二數字信號確定該聲波的傳播距離可以包括：

根據第一數字信號以及第二數字信號確定揚聲器所播放的聲波的傳播時長，再根據聲音的在空氣中的傳播公式進行計算得到聲波的傳播距離。

在本申請實施例中，提供了一種獲取聲波的傳播距離的方式，豐富了AR設備獲取聲波傳播距離的方式。