[發(fā)明專利]一種基于屏信號(hào)系統(tǒng)的BRT專用道的車輛借還道實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711069307.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107945536B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董紅召;趙晨馨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/087;G08G1/09
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種基于屏信號(hào)系統(tǒng)的BRT專用道的車輛借還道實(shí)現(xiàn)方法，包括：1)屏信號(hào)燈組SSL用于車輛借還道提示信息的發(fā)布；2)通過(guò)VII采集BRT車輛位置信息，并發(fā)送車輛借還道信息給屏信號(hào)燈；3)當(dāng)屏信號(hào)燈顯示普通車輛可以借道時(shí)，駕駛員可以選擇是否進(jìn)行借道區(qū)域借道，當(dāng)選擇借道時(shí)則在借道區(qū)完成借道措施從而實(shí)現(xiàn)專用道的借道行駛，否則保持原車道行駛；4)當(dāng)BRT駛?cè)雽Ｓ玫啦⑵冉璧绤^(qū)域時(shí)，該借道區(qū)域相應(yīng)的屏信號(hào)顯示在該專用道區(qū)域內(nèi)借道行駛的車輛禁止借道，提示專用道鄰道車輛注意車輛的還道，并指示借道車輛的駕駛員在還道區(qū)執(zhí)行還道措施；5)車輛還道結(jié)束后，返回步驟2)駕駛員可根據(jù)屏信號(hào)燈的新指示判斷是否可以再次借道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于屏信號(hào)系統(tǒng)的BRT專用道的車輛借還道實(shí)現(xiàn)方法，屬于智能交通領(lǐng)域。

背景技術(shù)

快速公交系統(tǒng)(Bus Rapid Transit)簡(jiǎn)稱BRT，是一種大運(yùn)量交通方式的新型公共客運(yùn)系統(tǒng)，通常也被人稱作“地面上的地鐵系統(tǒng)”。BRT專用道(以下簡(jiǎn)稱“專用道”)是BRT能夠高效運(yùn)行的重要基礎(chǔ)，但在專用道無(wú)BRT行駛的時(shí)間段內(nèi)出現(xiàn)了間歇性閑置的道路資源浪費(fèi)。在不影響B(tài)RT通行效率的情況下，使社會(huì)車輛或者普通公交對(duì)專用道進(jìn)行“共享”，可以提高專用道的利用率。

在實(shí)現(xiàn)專用道“共享”的過(guò)程中，車輛的借還道過(guò)程尤為重要，然而目前的傳統(tǒng)車輛借還道過(guò)程根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行變道操作，非常容易造成交通的混亂，且無(wú)法保證不同車輛借道行駛和即時(shí)換道的可靠性，對(duì)在專用道上行駛的BRT產(chǎn)生干擾，從而使BRT的通行效率大大降低。因此，發(fā)明一種基于屏信號(hào)系統(tǒng)的BRT專用道的車輛借還道實(shí)現(xiàn)方法，提高車輛借道行駛和及時(shí)換道的可靠性，保證BRT的通行效率，具有十分重大的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要克服現(xiàn)有的車輛借還道過(guò)程存在的缺陷，提供一種基于屏信號(hào)系統(tǒng)的BRT專用道的車輛借還道實(shí)現(xiàn)方法。

本發(fā)明的基于屏信號(hào)系統(tǒng)的BRT專用道的車輛借還道實(shí)現(xiàn)方法，主要包括在車路集成環(huán)境(vehicle Infrastructure Integration，VII)支持下，通過(guò)專用道路邊屏信號(hào)系統(tǒng)發(fā)布車輛借還道信息，實(shí)現(xiàn)路邊信號(hào)和車輛借還道協(xié)作的目的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于屏信號(hào)系統(tǒng)的BRT專用道的車輛借還道實(shí)現(xiàn)方法，所述實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟：

1)屏信號(hào)燈組SSL用于車輛借還道提示信息的發(fā)布，首先對(duì)屏信號(hào)燈組SSL和車輛借還BRT專用道(以下簡(jiǎn)稱借還道)的換道區(qū)域進(jìn)行布局設(shè)計(jì)：屏信號(hào)燈組SSL設(shè)立于專用道右側(cè)路邊，并根據(jù)專用道路段長(zhǎng)度及交叉路口距離合理分配在路段內(nèi)，兩個(gè)SSL燈組設(shè)置間距約為350m到400m之間。專用道的車輛借還道區(qū)域設(shè)置于每個(gè)SSL道路行駛方向的前后兩側(cè)，通過(guò)屏信號(hào)燈組SSL的位置劃分BRT專用道車輛借還道的區(qū)域，在SSL前方(路段車輛行駛方向)位置設(shè)置車輛借道區(qū)域，在SSL后方設(shè)置車輛還道區(qū)域。目標(biāo)車道車輛可以通過(guò)屏信號(hào)燈組判斷前方借還區(qū)是否允許車輛借還道，起到提前告知作用。

2)通過(guò)VII采集BRT車輛位置信息，根據(jù)BRT的位置判斷BRT是否沒(méi)有使用或沒(méi)有將要使用專用道，如果是，屏信號(hào)燈顯示普通車輛可以借道，如果否，屏信號(hào)燈顯示禁止普通車輛借道。

3)當(dāng)屏信號(hào)燈顯示普通車輛可以借道時(shí)，駕駛員可以選擇是否進(jìn)行借道區(qū)域借道，當(dāng)選擇借道時(shí)則在借道區(qū)完成借道措施從而實(shí)現(xiàn)專用道的借道行駛，否則保持原車道行駛。當(dāng)駕駛員在借道區(qū)選擇執(zhí)行借道措施(不具有強(qiáng)制性)時(shí)，車輛借道的換道過(guò)程必須在借道區(qū)完成，定義如下車輛，如表1所示，具有以下車輛協(xié)作關(guān)系：