[發明專利]應用于車載攝像系統的運動物體預警方法、車載攝像系統

在審

• 申請號: 201711069285.4
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109756698A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李浩;彭君
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14;H04N5/262;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種應用于車載攝像系統的運動物體預警方法，其特征在于，包括：在車輛的周邊預設至少一塊圖像采集區域，并在所述圖像采集區域內預設至少一條警戒線和/或至少一塊警戒區域；采集車輛周邊的圖像數據，根據所述圖像數據檢測車輛周邊的運動物體；當檢測到車輛周邊存在運動物體時，持續采集所述運動物體的圖像數據并獲取所述運動物體的輪廓線；持續比對所述輪廓線是否與所述警戒線或者所述警戒區域重疊；當所述輪廓線與所述警戒線或者所述警戒區域重疊時，進行預警。

2.根據權利要求1所述應用于車載攝像系統的運動物體預警方法，其特征在于，在所述輪廓線上標定至少一個方位感測點，持續獲取所述方位感測點的位置，并在相鄰的方位感測點之間形成運動矢量，所述運動矢量由在先的方位感測點指向在后的方位感測點；根據所述運動矢量指示所述運動物體的運動方向。

3.根據權利要求2所述應用于車載攝像系統的運動物體預警方法，其特征在于，在檢測到車輛周邊存在運動物體時和/或在所述輪廓線與所述警戒線或者所述警戒區域重疊時指示所述運動物體的運動方向。

4.根據權利要求2所述應用于車載攝像系統的運動物體預警方法，其特征在于，在檢測到車輛周邊存在運動物體時和/或在所述輪廓線與所述警戒線或者所述警戒區域重疊時以閃爍的形式指示所述輪廓線。

5.根據權利要求1所述應用于車載攝像系統的運動物體預警方法，其特征在于，所述圖像采集區域內預設有第一警戒線和第二警戒線；所述第一警戒線以所述圖像采集區域最靠近車輛的一角為起點向所述圖像采集區域內延伸，并抵持于所述圖像采集區域最靠近車輛的另一角；所述第二警戒線以所述圖像采集區域遠離車輛的一端的中點為起點向所述第一警戒線延伸，并抵持于所述第一警戒線。

6.一種車載攝像系統，包括至少一個圖像采集裝置、至少一個與所述圖像采集裝置以通信或者電路形式相連的圖像處理裝置、至少一個與所述圖像處理裝置以通信或者電路形式相連的圖像顯示裝置，其特征在于：在車輛的周邊預設至少一塊圖像采集區域，并在所述圖像顯示裝置顯示的所述圖像采集區域內預設至少一條警戒線和/或至少一塊警戒區域；所述圖像采集裝置采集車輛周邊的圖像數據，所述圖像處理裝置根據所述圖像數據檢測車輛周邊的運動物體；當所述圖像處理裝置檢測到車輛周邊存在運動物體時，所述圖像采集裝置持續采集所述運動物體的圖像數據，并且所述圖像處理裝置獲取所述運動物體的輪廓線；所述圖像處理裝置持續比對所述輪廓線是否與所述警戒線或者所述警戒區域重疊；當所述輪廓線與所述警戒線或者所述警戒區域重疊時，所述圖像顯示裝置進行預警。

7.根據權利要求6所述的車載攝像系統，其特征在于，所述圖像處理裝置在所述輪廓線上標定至少一個方位感測點，持續獲取所述方位感測點的位置，并在相鄰的方位感測點之間形成運動矢量，所述運動矢量由在先的方位感測點指向在后的方位感測點；所述圖像顯示裝置根據所述運動矢量指示所述運動物體的運動方向。

8.根據權利要求7所述的車載攝像系統，其特征在于，在所述圖像處理裝置檢測到車輛周邊存在運動物體時和/或在所述輪廓線與所述警戒線或者所述警戒區域重疊時，所述圖像顯示裝置指示所述運動物體的運動方向。

9.根據權利要求7所述的車載攝像系統，其特征在于，在所述圖像處理裝置檢測到車輛周邊存在運動物體時和/或在所述輪廓線與所述警戒線或者所述警戒區域重疊時所述圖像顯示裝置以閃爍的形式指示所述輪廓線。

10.根據權利要求6所述的車載攝像系統，其特征在于，所述圖像顯示裝置顯示的所述圖像采集區域內預設有第一警戒線和第二警戒線；所述第一警戒線以所述圖像采集區域最靠近車輛的一角為起點向所述圖像采集區域內延伸，并抵持于所述圖像采集區域最靠近車輛的另一角；所述第二警戒線以所述圖像采集區域遠離車輛的一端的中點為起點向所述第一警戒線延伸，并抵持于所述第一警戒線。