[發明專利]一種智能購物車及其使用方法

在審

• 申請號: 201711069163.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107943023A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 李赟晟;王勇;王凱;葉紅磊
• 申請（專利權）人: 上海集成電路研發中心有限公司;成都微光集電科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31275
• 代理人: 吳世華,陳慧弘

1.一種智能購物車，其特征在于，包含：購物車，位置識別坐標系統,智能管理控制系統和路徑規劃系統，以及安裝在購物車上的載重感知模塊，定位模塊，距離感知模塊，報警模塊，移動控制模塊，通信模塊，其中：

所述載重感知模塊：檢測購物車是否空載；

所述定位模塊：利用位置識別坐標系統分析、確定購物車所在位置；

所述位置識別坐標系統：以購物場所劃定的購物車取放區域為原點，由覆蓋整個購物場所的位置識別標記建立的坐標系；

所述距離感知模塊：對購物車所在位置四周的障礙物進行檢測；

所述智能管理控制系統：根據接收到的購物車載重和位置信息，判定購物車是否需要回位至購物場所劃定的購物車取放區域，再匯同接收到的購物車四周障礙物信息一起傳遞給路徑規劃系統；

所述路徑規劃系統：根據智能管理控制系統傳遞的信息對購物車的回位路線進行規劃，并將回位路線傳回智能管理控制系統；

所述移動控制模塊：根據智能管理控制系統發送的回位路線控制購物車向購物場所劃定的購物車取放區域移動；

所述報警模塊：對購物車四周移動的障礙物發出警示，提醒其離開購物車行進路線；

所述通信模塊：實現載重感知模塊、定位模塊、距離感知模塊、以及路徑規劃系統與智能管理控制系統之間的信息傳送。

2.如權利要求1所述的智能購物車，其特征在于：所述載重感知模塊包含壓力傳感器。

3.如權利要求1所述的智能購物車，其特征在于：所述定位模塊安裝在購物車下方，包括：圖像傳感器、GPS定位芯片和定位算法模塊，根據圖像傳感器所采集的購物車周圍位置識別坐標的位置識別標記以及GPS定位，分析、確定購物車所在位置。

4.如權利要求1或3所述的智能購物車，其特征在于：所述位置識別標記為間隔放置在購物場所地面的可識別的標記。

5.如權利要求4所述的智能購物車，其特征在于：所述位置識別標記為二維碼圖形。

6.如權利要求1所述的智能購物車，其特征在于：所述距離感知模塊安裝在購物車四周，包括：圖像傳感器、雷達傳感器和識別算法模塊，進行周圍障礙物檢測。

7.如權利要求6所述的智能購物車，其特征在于：所述距離感知模塊用于檢測購物車所在位置四周的障礙物信息，包括判斷障礙物的動靜狀態，識別障礙物類別以及計算購物車到障礙物的間距。

8.如權利要求7所述的智能購物車，其特征在于：所述距離感知模塊檢測到的是不可移動障礙物且購物車到障礙物的間距等于或者小于預設的購物車到障礙物的安全距離，則移動控制模塊停止購物車，是可移動障礙物則由報警模塊發出警示，當購物車到障礙物的間距等于或者小于預設的購物車到障礙物的安全距離，移動控制模塊停止購物車，在障礙物離開購物車行進路線后，移動控制模塊控制購物車繼續移動。

9.如權利要求1，6或7所述的智能購物車，其特征在于：所述障礙物是不可移動的靜止物品，或者可移動的人或物，以及人與物品的組合。

10.如權利要求1所述的智能購物車，其特征在于：所述通信模塊使用WIFI、4G或者千兆網之一的通訊網絡，實現載重感知模塊、定位模塊、距離感知模塊、移動控制模塊、路徑規劃系統與智能管理控制系統之間的信息傳送。

11.如權利要求1所述的智能購物車，其特征在于：所述移動控制模塊控制購物車停止、進退以及左右轉彎。

12.如權利要求1所述的智能購物車，其特征在于：所述報警模塊還包含警示燈，購物車回位過程中，警示燈閃爍。