[發明專利]用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤

在審

• 申請號: 201711068949.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107826372A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張付祥;馬嘉琦;李文忠;黃風山
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工業真空吸盤，尤其是涉及一種用于圓形標簽吸取與粘貼的真空吸盤。

背景技術

吸盤是一種利用內外大氣壓力差以有效吸附或抓取的工具，在實際生產中應用廣泛。現有工業生產的吸盤產品使用目的僅限于真空吸附，沒有正壓使用的場景。針對圓形標簽的吸取和粘貼，現有吸盤產品只能勉強完成吸取標簽工作，且由于現有吸盤開孔大小的不合理性及開孔數量的局限性，標簽在吸取過程中往往容易出現標簽褶皺現象，同時采用現有吸盤產品通過提供正壓力進行標簽粘貼時不能提供足夠的正壓力以保證標簽粘貼的牢固度。因此，采用現有吸盤產品對圓形標簽進行吸取與粘貼時，既不能保證吸取和粘貼的平整度，也不能保證粘貼的牢固度。因此，發明一種新結構的吸盤專門用于圓形標簽吸取與粘貼，以保證圓形標簽粘貼的平整度和牢固度具有很強的現實意義。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤，能保證圓形標簽粘貼的平整度和牢固度，從而提高圓形標簽粘貼的質量。

本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤一體成型，主體結構包括吸盤本體1和吸附表面2。吸附表面2在吸盤本體1的下端。吸盤本體1總體上為一個圓柱體。吸盤本體1的上端成型有圓柱形的安裝孔3，安裝孔3的下端成型有圓柱形的凹槽4，凹槽4的下端成型有空腔5，空腔5在吸盤本體1的底部，空腔5的下端與吸附表面2相連。吸附表面2總體上為一個薄壁球冠。吸附表面2上成型有多個陣列分布的圓孔6。安裝孔3、凹槽4和空腔5同軸。

凹槽4的直徑大于安裝孔3的直徑，凹槽4的直徑大于空腔5的徑向尺寸，安裝孔3的直徑不小于空腔5的徑向尺寸。

吸附表面2上的多個陣列分布的圓孔6以安裝孔3、凹槽4和空腔5的中心軸線徑向陣列布置。

經理論分析和試驗得出吸附表面2上的陣列圓孔6的個數為4、直徑為7mm時，對圓形標簽吸取和粘貼的效果最優。

吸附表面2的球冠凸起高度為1-3mm。

本發明的益處在于；本發明的吸盤通過增加具有多陣列孔結構的吸附表面保證圓形標簽吸取與粘貼過程中的平整度和牢固度，減少標簽粘貼的誤差與浪費，本發明的吸盤結構對于在不平整表面的圓形標簽粘貼也具有良好的適應性。

附圖說明

圖1為本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤的主視圖；

圖2為本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤的仰視圖；

圖3為本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤的結構示意圖；

圖4為本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤吸取圓形標簽時的工作示意圖；

圖5為本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤粘貼圓形標簽時的工作示意圖。

具體實施例

結合附圖1-5說明本發明的結構和操作。

本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤一體成型，主體結構包括吸盤本體1和吸附表面2。吸附表面2在吸盤本體1的下端。吸盤本體1總體上為一個圓柱體。吸盤本體1的上端成型有圓柱形的安裝孔3，安裝孔3的下端成型有圓柱形的凹槽4，凹槽4的下端成型有空腔5，空腔5在吸盤本體1的底部，空腔5的下端與吸附表面2相連。吸附表面2總體上為一個凸起高度1-3mm薄壁球冠。吸附表面2上成型有4個陣列分布直徑為φ7的圓孔6。安裝孔3、凹槽4和空腔5同軸。吸附表面2上的多個陣列分布的圓孔6以安裝孔3、凹槽4和空腔5的中心軸線徑向陣列布置。凹槽4的直徑大于安裝孔3的直徑，凹槽4的直徑大于空腔5的徑向尺寸，安裝孔3的直徑不小于空腔5的徑向尺寸。

本發明用于圓形標簽吸取與粘貼的多陣列孔型吸盤的使用過程：通過吸盤上的圓柱形凹槽4與配套使用的帶通氣孔的金具配合安裝，同時金具與能產生正壓和負壓的氣源相連。首先金具帶動吸盤運動到圓形標簽的正上方并保證吸盤軸線垂直于標簽，吸盤垂直向標簽運動，同時氣源產生負壓，氣流通過吸附表面2上的4個陣列分布的圓孔6、空腔5和金具的通氣孔形成負壓通道，直至吸盤的吸附表面2和標簽外表面接觸并吸住，金具帶動吸盤運動到標簽粘貼位置的正上方并保證吸盤軸線垂直于待粘貼表面，吸盤垂直向待粘貼表面運動，直至標簽和待粘貼表面接觸后繼續向待粘貼表面運動，此時吸附表面2產生變形，吸附表面2的球冠形表面被壓平，標簽和吸盤接觸的部位粘貼在待粘貼表面上，接著氣源由負壓切換到正壓，正壓氣流通過金具的通氣孔、空腔5和吸附表面2上的4個陣列分布的圓孔6的正壓通道向標簽吹氣，通過氣流壓實整個標簽，同時金具帶動吸盤向離開待粘貼表面的方向移動，從而完成一個圓形標簽的吸取與粘貼。