[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔裝置與方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711068791.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107838119A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波峰;曾雙龍;葛振;顏遠(yuǎn)思;黃宇宣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山湖大機(jī)器人技術(shù)有限公司;劉波峰
• 主分類(lèi)號(hào): B08B3/12
• 分類(lèi)號(hào): B08B3/12;B08B9/08;B08B9/093;B08B9/027;B08B9/032;F26B21/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔裝置，其特征在于，包括：

超聲控制部，包括CPU、時(shí)鐘電路和存儲(chǔ)器；

觸摸屏，與所述超聲控制部電連接，用于提供交互顯示界面；

電磁組件，包括多個(gè)與所述超聲控制部電連接的控制閥門(mén)；

超聲波控制部，分別與所述超聲控制部和多個(gè)超聲波振子連接，控制所述超聲波振子完成超聲波清洗工序；

傳感器組件，與所述超聲控制部電連接，至少包括一用于測(cè)量排水管道內(nèi)電導(dǎo)率的電導(dǎo)率傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔裝置，其特征在于：所述傳感器組件還包括液位傳感器、溫度傳感器、流量傳感器。

3.如權(quán)利要求1或2所述的用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔裝置，其特征在于：所述電導(dǎo)率傳感器為七電極電導(dǎo)率傳感器。

4.一種用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：選擇標(biāo)準(zhǔn)程序、已自定義程序、新設(shè)定程序中的一種，執(zhí)行完畢后進(jìn)入步驟S2；

S2：利用電導(dǎo)率傳感器測(cè)量排水管道內(nèi)的電導(dǎo)率，并用測(cè)量電導(dǎo)率值與電導(dǎo)率設(shè)定閾值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量電導(dǎo)率值大于電導(dǎo)率設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入步驟S3；反之則結(jié)束該進(jìn)程；

S3：?jiǎn)?dòng)自潔工序。

5.如權(quán)利要求4所述的用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

S31：選擇是否需要加入自潔清洗劑；若是，則打開(kāi)清洗液閥門(mén)，進(jìn)入步驟S32，反之則進(jìn)入步驟S33；

S32：打開(kāi)清洗液閥門(mén)，而后判斷是否達(dá)到自潔定義流量，若是則關(guān)閉清洗液閥門(mén)并進(jìn)入步驟S33，反之則重復(fù)本步驟；

S33：打開(kāi)純水噴淋閥，而后判斷是否到達(dá)自潔時(shí)間，若是則進(jìn)入步驟S34，反之則重復(fù)本步驟；

S34：關(guān)閉純水噴淋閥，等待一段時(shí)間后關(guān)閉排水閥，啟動(dòng)熱風(fēng)烘干工序；判斷是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，若不是則繼續(xù)啟動(dòng)熱風(fēng)烘干工序，反之則結(jié)束該自潔工序。

6.如權(quán)利要求4或5所述的用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔方法，其特征在于：所述標(biāo)準(zhǔn)程序、所述已自定義程序和/或所述新設(shè)定程序包括清洗液注入工序、純水注入工序、加熱工序、超聲波清洗工序、排水工序、純水清洗工序、熱風(fēng)烘干工序中的一種或者多種。

7.如權(quán)利要求4-6任一所述的用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

S11：CPU根據(jù)來(lái)自液位傳感器的液位信息L1以及存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定液位閾值th1，來(lái)判斷清洗腔中的液位，及清洗液的液位是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值th1，在該判斷處理中，測(cè)量出的液位L1為閾值液位th1以上的情況，進(jìn)入步驟S12，反之則結(jié)束該處理歷程；

S12：據(jù)來(lái)自溫度傳感器的液體溫度信息T1以及存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定閾值溫度th2，來(lái)判斷超聲清洗的液體溫度T1是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定閾值溫度th2，在該判斷處理中，在測(cè)量出的液體溫度T1為閾值時(shí)間th2以上的情況下，進(jìn)入步驟S13，反之則結(jié)束該處理歷程；

S13：根據(jù)來(lái)自時(shí)鐘電路的時(shí)間信息來(lái)計(jì)算超聲開(kāi)始的時(shí)間t0以及存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定閾值時(shí)間th3，來(lái)判斷超聲清洗的時(shí)間t0是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定閾值時(shí)間th3，在該判斷處理中，在計(jì)算出超聲時(shí)間t0為設(shè)定超聲閾值時(shí)間th3以上的情況下，進(jìn)入步驟S14，反之則結(jié)束該處理歷程；

S14：根據(jù)來(lái)自液位傳感器的液位信息L2以及存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定排水閾值水位th4，來(lái)判斷排水過(guò)程的液位L2是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定排水閾值水位th4，在該判斷處理中，在測(cè)量出的液體液位L2為排水閾值水位th4以上的情況下，進(jìn)入步驟S15反之則結(jié)束該處理歷程；

S15：根據(jù)來(lái)自時(shí)鐘電路的時(shí)間信息來(lái)計(jì)算噴淋開(kāi)始的時(shí)間t1以及存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定噴淋閾值時(shí)間th5，來(lái)判斷噴淋清洗的時(shí)間t1是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定噴淋閾值時(shí)間th5，在該判斷處理中，在計(jì)算出的噴淋時(shí)間t1為設(shè)定設(shè)噴淋閾值時(shí)間th5以上的情況下，進(jìn)入步驟S16，反之則結(jié)束該處理歷程；

S16：根據(jù)來(lái)自溫度傳感器的清洗腔溫度信息T2以及存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定烘干閾值溫度th6，來(lái)判斷烘干時(shí)清洗腔溫度T2是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的烘干閾值溫度th6，在該判斷處理中，在測(cè)量出的烘干溫度T2為設(shè)定的閾值烘干溫度th6以上的情況下，進(jìn)入步驟S2，反之則結(jié)束該處理歷程。

8.如權(quán)利要求4-7任一所述的用于實(shí)驗(yàn)室器皿超聲清洗消毒機(jī)的自潔方法，其特征在于，還包括步驟S0：

預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)程序，并通過(guò)觸摸屏向用戶(hù)提供交互界面，供用戶(hù)自行設(shè)定已自定義程序、新設(shè)定程序的執(zhí)行參數(shù)。