[發明專利]拉錫線焊接機控制方法

在審

• 申請號: 201711068506.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109746539A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 鄭至宏
• 申請（專利權）人: 萬旭電業股份有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

1.一種拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，該焊接機包含有一位移機構、一焊接機構、一拉錫線機構及一承載機構，該焊接機構具有一焊頭及該位移機具有一馬達，該焊接機與外部的控制系統電性連結，以控制將錫線焊接于被焊物體上的步驟包括：

a)、在該焊接機受外部的該控制系統控制時，以驅動該位移機構的馬達傳動該焊接機構的該焊頭位移；

b)、在該焊頭被該位移機構快速帶動位移到一第一特定位置時，即完成第一段位移行程，此時該控制系統控制該位移機構進行減速；

c)、在該控制系統控制該位移機構減速時，使該焊頭以緩慢的速度位移至一第二特定位置中，即完成該焊頭的第二段位移行程；

d)、在該焊頭通過該第二特定位置進行第三段位移行程中，該控制系統將控制該焊頭以較該第二段位移行程為慢的速度位移至被焊物體上，同時在該焊頭位移中，該控制系統對該焊頭內部的一加熱元件進行加溫，使焊錫可以焊接于該被焊物體上；

e)、在該焊頭對被焊物體焊接完畢，該控制系統同時控制該加熱元件進行降溫，此時該控制系統驅動該位移機構使該焊頭緩慢離開；

f)、在該焊頭以緩慢速度離開并通過該第二特定位置時，該控制系統驅動該位移機構，使該焊頭快速回置原位。

2.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，步驟a的第一段位移行程則是指該焊頭從原始位置位移至該第一特定位置的距離。

3.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，在進行步驟c或d的焊頭位移時，該控制系統可以對該焊頭內部的該加熱元件進行加溫或降溫的控制。

4.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，在步驟e中該緩慢的速度是與該焊頭通過該第二特定位置至該被焊物體的速度相同。

5.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，在步驟f中該快速回置原位的速度與該第一段位移行程的速度相同。

6.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，該位移機構的該馬達連動一傳動部，該傳動部樞接該焊接機構，以帶動該焊接機構上下位移。

7.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，該焊接機構上具有一調整部，該焊頭配置于該調整部上，該加熱元件配置在該焊頭內部。

8.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，另，該拉錫線機構位于該焊接機構下方，該拉錫線機構是以將一焊錫線拉至位于該焊頭下方。

9.如權利要求1所述的拉錫線焊接機控制方法，其特征在于，具有一位于位移機構前方及位于該焊接機構下方的承載機構，該承載機構上具有一承載臺，該承載臺以承載該被焊物體。