[發明專利]車輛碰撞嚴重程度減輕

有效

• 申請號: 201711068466.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108068803B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 布蘭登·博韋;斯科特·J·勞弗
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04;B60W40/105
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

車輛可以配備有計算設備，以確定車輛的可用路徑中的兩條或更多條路徑，其中每條路徑包括與對象的預測撞擊。計算設備可以確定撞擊時間、車輛速度和方向以及對象速度和方向以及對象類型。計算設備還可以通過基于撞擊時間、車輛速度和方向以及對象速度和方向來確定損壞嚴重程度以確定兩條或更多條車輛路徑中的最佳路徑，以及基于損壞嚴重程度來控制轉向、推進扭矩和制動扭矩中的一個或多個以在最佳路徑上駕駛車輛。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，并且更具體地，涉及車輛碰撞嚴重程度減輕。

背景技術

車輛可以在自主駕駛和乘員駕駛模式下進行操作。車輛可以配備有計算設備、網絡、傳感器和控制器，以確定駕駛自主車輛以及協助乘員駕駛車輛的路徑。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，包含：

確定用于車輛的可用路徑中的兩條或更多條路徑，其中每條路徑包括與對象的預測撞擊；

確定撞擊時間、車輛速度和方向以及對象速度和方向；

確定對象類型；

通過基于撞擊時間、車輛速度和方向以及對象速度和方向來確定損壞嚴重程度以確定兩條或更多條車輛路徑中的最佳路徑；和

基于損壞嚴重程度來控制轉向、推進扭矩和制動扭矩中的一個或多個以在最佳路徑上駕駛車輛。

根據本發明的一個實施例，確定損壞嚴重程度是基于確定在撞擊時車輛的動能。

根據本發明的一個實施例，所有可用路徑包括撞擊。

根據本發明的一個實施例，對象類型包括交通對象并且對象速度和方向是靜止的。

根據本發明的一個實施例，對象類型包括車輛并且對象速度和方向正在移動。

根據本發明的一個實施例，控制制動扭矩包括制動扭矩的全部或部分減小以允許車輛滾動而不是滑動。

根據本發明的一個實施例，控制推進扭矩包括：

基于撞擊時間和可用路徑來增加推進扭矩以將車輛定位在最佳路徑上，以最小化損壞嚴重程度。

根據本發明的一個實施例，控制轉向包括：

最佳路徑上的車輛包括制動扭矩的全部或部分減少，并且基于撞擊時間和可用路徑來增加推進扭矩以將車輛定位在最佳路徑上，以最小化損壞嚴重程度。

根據本發明的一個實施例，控制轉向包括：

如果車輛停止并且撞擊包括正被另一車輛撞擊，則控制轉向以在由撞擊確定的可用路徑中的最佳路徑上駕駛車輛。

根據本發明，提供一種裝置，該裝置包含：

處理器；

存儲器，存儲器存儲可由處理器執行以進行下面的操作的指令：

確定車輛的可用路徑中的兩條或更多條路徑，其中每條路徑包括與對象的預測撞擊；

確定撞擊時間、車輛速度和方向以及對象速度和方向；

確定對象類型；

通過基于撞擊時間、車輛速度和方向以及對象速度和方向來確定損壞嚴重程度以確定兩條或更多條車輛路徑中的最佳路徑；和

基于損壞嚴重程度來控制轉向、推進扭矩和制動扭矩中的一個或

多個以在最佳路徑上駕駛車輛。

根據本發明的一個實施例，確定損壞嚴重程度是基于確定在撞擊時車輛的動能。

根據本發明的一個實施例，所有可用路徑包括撞擊。