[發明專利]一種便于安裝機械臂的手術機器人

在審

• 申請號: 201711068302.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107714179A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 樊凌風
• 申請（專利權）人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于安裝機械臂的手術機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定連接有立柱(2)，所述立柱(2)的左側搭接有轉座(19)，所述轉座(19)的上表面開設有活動槽(17)，所述活動槽(17)的內部活動連接有旋轉塊(16)，所述立柱(2)的左側開設有調節槽(8)，所述轉座(19)的右側并位于調節槽(8)的內部固定連接有支架(9)，所述支架(9)遠離轉座(19)的一端固定連接有輪軸(6)，所述轉座(19)的下表面固定連接有活動板(10)，所述活動板(10)的左側搭接有固定板(12)，所述固定板(12)的右側開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)的內部滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的右側與活動板(10)的左側固定連接，所述滑塊(11)的下表面搭接有擋桿(14)，所述旋轉塊(16)的左側固定連接有調節臂(18)，所述調節臂(18)遠離旋轉塊(16)的一端固定連接有轉軸(20)，所述轉軸(20)的表面套接有轉輪(21)，所述轉輪(21)的下表面固定連接有活動臂(31)，所述活動臂(31)的表面卡接有主動臂(22)，所述主動臂(22)的底部固定連接有傳動箱(23)，所述傳動箱(23)的底部活動連接有剪刀(24)；

所述活動臂(31)的內部開設有電機腔(29)，所述電機腔(29)的內頂壁搭接有電機(30)，所述電機(30)的輸出端固定連接有螺桿(34)，所述電機腔(29)的左右兩側內壁之間固定連接有輔助板(37)，所述輔助板(37)的上表面開設有與下表面相連通的螺孔(35)，所述螺桿(34)遠離電機(30)輸出端的一端貫穿螺孔(35)并延伸至輔助板(37)的下方，所述螺桿(34)位于輔助板(37)下方的一端固定連接有接觸桿(38)，所述接觸桿(38)的底部搭接有軸心(36)，所述軸心(36)的表面套接有轉環(44)，所述轉環(44)的表面套接有套環(45)，所述套環(45)的左側固定連接有第一限位桿(25)，所述活動臂(31)的左側并對應第一限位桿(25)的位置開設有第一限位孔(26)，所述第一限位桿(25)遠離套環(45)的一端與第一限位孔(26)的內部插接，所述主動臂(22)的左側內壁開設有第一固定槽(28)，所述轉環(44)的右側固定連接有第二限位桿(41)，所述活動臂(31)的右側并對應第二限位桿(41)的位置開設有第二限位孔(39)，所述第二限位桿(41)遠離轉環(44)的一端與第二限位孔(39)的內部插接，所述主動臂(22)的右側內壁開設有第二固定槽(40)。

2.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述調節槽(8)的內底壁固定連接有彈簧(3)，所述彈簧(3)遠離調節槽(8)內底壁的一端固定連接有軟墊(4)。

3.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述固定板(12)的左側并對應擋桿(14)的位置開設有插孔(13)，所述擋桿(14)遠離滑塊(11)的一端貫穿插孔(13)并延伸至固定板(12)的左側。

4.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述底座(1)的上表面開設有與下表面相連通的固定孔(27)，所述固定孔(27)的內部插接有插桿(15)。

5.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述電機腔(29)的左側內壁開設有移動槽(33)，所述移動槽(33)的內部滑動連接有支撐桿(32)，所述支撐桿(32)遠離移動槽(33)的一端與電機(30)的左側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述輪軸(6)的表面套接有滾輪(7)，所述滾輪(7)的右側表面與調節槽(8)的內部活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述活動臂(31)的左右兩側均開設有卡槽(42)，兩個卡槽(42)的內部均卡接有卡板(43)，兩個卡板(43)相反的一側分別與主動臂(22)的左側與右側內壁固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述活動板(10)的右側與立柱(2)的左側搭接，所述活動板(10)位于固定板(12)與立柱(2)之間。

9.根據權利要求1所述的一種便于安裝機械臂的手術機器人，其特征在于：所述固定板(12)的底部與底座(1)的上表面固定連接，所述固定板(12)位于轉座(19)的下方。