[發(fā)明專利]一種機器人電極帽更換輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711068142.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107877044B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

本發(fā)明提供一種應用于汽車焊裝生產(chǎn)線機器人零部件技術(shù)領(lǐng)域的機器人電極帽更換輔助裝置，所述的機器人的冷卻水道上設(shè)置冷卻水出口(1)和冷卻水入口(2)，所述的機器人電極帽更換輔助裝置的余水處理部件(3)內(nèi)部的儲水腔體(4)內(nèi)設(shè)置抽水泵(5)和送水泵(6)，處理部件進水口(7)和處理部件出水口(8)分別與儲水腔體(4)連通，冷卻水出口(1)與處理部件進水口(7)連通，冷卻水入口(2)與處理部件出水口(8)連通。本發(fā)明所述的機器人電極帽更換輔助裝置，在機器人需要更換電極帽時，能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻水控制，避免電極帽更換時冷卻水道內(nèi)的冷卻水向外噴出，提高電極帽更換便利性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車焊裝生產(chǎn)線機器人零部件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種機器人電極帽更換輔助裝置。

背景技術(shù)

汽車焊裝生產(chǎn)車間進行汽車焊接時通過焊接機器人進行，焊裝機器人電極帽安裝部件上安裝有電極帽，根據(jù)生產(chǎn)需求要經(jīng)常對電極帽進行更換。而在電極帽更換時，機器人冷卻水道內(nèi)的冷卻水會從電極帽安裝口噴出，造成冷卻水泄露，造成機器人焊裝生產(chǎn)車間污染，影響正常作業(yè)，增加工作人員工作量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，在機器人需要更換電極帽時，能對冷卻水道內(nèi)的冷卻水進行抽取存儲，在電極帽更換后，又能將冷卻水泵送到冷卻水道內(nèi)，實現(xiàn)冷卻水控制，有效避免電極帽更換時冷卻水道內(nèi)的冷卻水向外噴出，提高電極帽更換便利性和安全性，避免造成冷卻水排出浪費，避免對焊裝車間造成污染的機器人電極帽更換輔助裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種機器人電極帽更換輔助裝置，所述的機器人包括冷卻水道，冷卻水道與電極帽安裝部件連通，電極帽安裝部件與機器人控制模塊連接，電極帽安裝部件上安裝電極帽，冷卻水道上設(shè)置冷卻水出口和冷卻水入口，所述的機器人電極帽更換輔助裝置還包括余水處理部件，余水處理部件內(nèi)部設(shè)置儲水腔體，儲水腔體內(nèi)設(shè)置抽水泵和送水泵，處理部件進水口和處理部件出水口分別與儲水腔體連通，抽水泵和送水泵分別與控制部件連接，冷卻水出口與處理部件進水口連通，冷卻水入口與處理部件出水口連通。

與儲水腔體連通的處理部件進水口上設(shè)置電磁閥Ⅰ，處理部件出水口上設(shè)置電磁閥Ⅱ，所述的控制部件與機器人控制模塊連接，冷卻管道內(nèi)部設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與控制部件連接，

所述的控制部件控制抽水泵啟動時，控制部件設(shè)置為能夠控制電磁閥Ⅱ關(guān)閉的結(jié)構(gòu)，控制部件設(shè)置為能夠同時控制電磁閥Ⅰ打開的結(jié)構(gòu)，所述控制部件控制抽水泵啟動時，抽水泵設(shè)置為能夠?qū)⒗鋮s水道內(nèi)的冷卻水通過冷卻水出口抽取到儲水腔體內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的控制部件控制送水泵啟動時，控制部件設(shè)置為能夠控制電磁閥Ⅰ關(guān)閉的結(jié)構(gòu)，控制部件設(shè)置為能夠同時控制電磁閥Ⅱ打開的結(jié)構(gòu)，所述控制部件控制抽水泵啟動時，送水泵設(shè)置為能夠?qū)λ惑w內(nèi)的冷卻水通過冷卻水入口泵送到冷卻水道內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的壓力傳感器設(shè)置為能夠?qū)崟r向控制部件反饋冷卻水道內(nèi)的冷卻水實際壓力數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，所述的控制部件設(shè)置為存儲有冷卻水低位壓力數(shù)值的結(jié)構(gòu)，所述的冷卻水實際壓力數(shù)據(jù)低于控制部件內(nèi)存儲的冷卻水低位壓力數(shù)值時，控制部件設(shè)置為能夠向機器人控制模塊發(fā)送動作信號的結(jié)構(gòu)，機器人控制模塊設(shè)置為能夠控制電極帽從電極帽安裝部件上自動脫帽的結(jié)構(gòu)。

更換后的電極帽安裝到電極帽安裝部件上后，機器人控制模塊設(shè)置為能夠向控制部件反饋信號的結(jié)構(gòu)，控制部件設(shè)置為能夠根據(jù)該信號控制送水泵啟動的結(jié)構(gòu)，所述的控制部件設(shè)置為存儲有冷卻水高位壓力數(shù)值的結(jié)構(gòu)，所述的冷卻水實際壓力數(shù)據(jù)高于控制部件內(nèi)存儲的冷卻水高位壓力數(shù)值時，控制部件設(shè)置為能夠控制送水泵停止向冷卻水到內(nèi)泵水的結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：