[發(fā)明專利]一種可伸縮機械臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711067930.9 | 申請日： | 2017-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN107598964A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐愛華 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐愛華 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伸縮 機械 | ||
1.一種可伸縮機械臂，包括第一豎臂（1）、固定盤（4）、加固連接板（7）和第三斜臂（10），其特征在于：所述第一豎臂（1）的下方連接有第二豎臂（2），且第二豎臂（2）的下方連接有加固板（3），所述固定盤（4）的下方上設(shè)置有第三豎臂（5），且第三豎臂（5）與第一驅(qū)動電機（6）相連接，所述第一豎臂（1）與第二豎臂（2）和第三豎臂（5）與第二豎臂（2）均通過加固板（3）相連接，所述加固連接板（7）的下方設(shè)置有第一斜臂（8），且第一斜臂（8）的下方連接有第二斜臂（9），所述第三斜臂（10）的后方設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)件（12），且固定旋轉(zhuǎn)件（12）的上方固定有第二驅(qū)動電機（11），所述第一斜臂（8）與第二斜臂（9）和第三斜臂（10）與第二斜臂（9）均通過加固板（3）相連接，所述第三斜臂（10）通過轉(zhuǎn)軸（14）與固定旋轉(zhuǎn)件（12）相連接，且固定旋轉(zhuǎn)件（12）通過連接耳（13）與固定盤（4）相固定，所述加固連接板（7）上開設(shè)有凹槽（15）和通孔（16），且凹槽（15）的周圍設(shè)置有鎖緊件（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機械臂，其特征在于：所述第一豎臂（1）、第二豎臂（2）和第三豎臂（5）的直徑和長度依次增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機械臂，其特征在于：所述第一斜臂（8）、第二斜臂（9）、第三斜臂（10）和第二驅(qū)動電機（11）呈對稱式設(shè)置有兩個，且第三斜臂（10）的轉(zhuǎn)動范圍為0-70°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機械臂，其特征在于：所述固定旋轉(zhuǎn)件（12）的上部為梯形結(jié)構(gòu)，且固定旋轉(zhuǎn)件（12）的厚度大于第三斜臂（10）的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機械臂，其特征在于：所述凹槽（15）設(shè)置有兩個，且凹槽（15）關(guān)于加固連接板（7）的中軸線對稱布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機械臂，其特征在于：所述通孔（16）的直徑大于第一豎臂（1）的直徑，且通孔（16）與凹槽（15）相貼合。
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