[發(fā)明專利]一種具有模塊化貨艙的貨運無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711067645.7
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107985597A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張煒;馬一元
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C39/08
• 分類號: B64C39/08;B64D1/22;B64D9/00;B64C9/00;B64C5/06;B64C25/56;B64D45/06
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心61204
• 代理人: 常威威

1.一種具有模塊化貨艙的貨運無人機，其特征在于：主要包括螺旋槳(1)、機身(2)、降落傘艙(3)、前機翼(4)、后機翼(5)、模塊化貨艙(6)、垂尾(7)、升降副翼(8)、主起落架(9)、外側(cè)副翼(10)、端板(11)、前起落架(12)、前機身氣囊艙(13)、后機身氣囊艙(14)和方向舵(15)，其中，位于機身(2)正前方的螺旋槳(1)通過驅(qū)動軸與安裝于機身內(nèi)部前方的發(fā)動機連接，起落架采用前起落架(12)在前、主起落架(9)在后的前三點式布局形式安裝于機身下方，垂尾(7)安裝于機身尾部上方，模塊化貨艙(6)安裝于機身中部上方，降落傘艙(3)安裝于機身前部上方，前機身氣囊艙(13)安裝于前起落架(12)的前方，后機身氣囊艙(14)安裝于主起落架(9)后方的機身尾部；

所述的前機翼(4)的翼尖和后機翼(5)的翼尖通過端板(11)相連接，構(gòu)成盒式機翼，其中，前機翼(4)安裝于機身前部下方，展弦比為6～12，后掠角為10°～30°，上反角為0°～10°，后機翼(5)安裝于機身后部上方，展弦比為6～12，前掠角為25°～45°，下反角為0°～5°；所述的升降副翼(8)安裝于前機翼(4)和后機翼(5)靠近機身一側(cè)的后緣位置，用于無人機起降和飛行中俯仰方向的操縱；所述的外側(cè)副翼(10)安裝于前機翼(4)和后機翼(5)遠(yuǎn)離機身一側(cè)的后緣位置；升降副翼(8)和外側(cè)副翼(10)共同作用實現(xiàn)無人機起降和飛行中橫向的操縱；

所述的垂尾(7)的后側(cè)安裝有方向舵(15)，用于無人機起降和飛行中航向的操縱；

所述的模塊化貨艙(6)采用長方體構(gòu)型，用于存放貨物，長度為無人機機身長度的50％，寬度為機身寬度的90％～95％，高度為機身高度的60％～80％；模塊化貨艙(6)的上側(cè)安裝有用于對貨艙進(jìn)行移動和裝卸的貨艙裝卸耳片(16)，模塊化貨艙(6)的前后兩側(cè)分別安裝有用于與機身連接固定的貨艙固定耳片(17)；

所述的前機身氣囊艙(13)和后機身氣囊艙(14)內(nèi)均安裝有可折疊的充氣氣囊和充氣裝置，當(dāng)無人機發(fā)生故障需要迫降時，氣囊彈出并利用充氣裝置進(jìn)行充氣；所述的氣囊展開后的寬度為機身寬度的兩倍。