[發明專利]一種永磁同步電機分步反推滑?？刂品椒?/span>有效
| 申請號： | 201711067457.4 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN107769652B | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 何金保;駱再飛;易新華 | 申請（專利權）人： | 寧波工程學院 |
| 主分類號： | H02P21/05 | 分類號： | H02P21/05;H02P21/00 |
| 代理公司： | 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 劉計成 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 分步 反推滑模 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種永磁同步電機分步反推滑模控制方法，永磁同步電機的狀態方程如下式：
其中Ap＝-B/J,Bp＝Kt/J，J為轉動慣量，B是粘滯摩擦系數，Kt是感應系數與極對數乘積，Δd(t)表示內在和外在干擾，x1(t)、x2(t)分別表示狀態變量、狀態變量導數，u(t)表示控制輸入，其特征在于：采用滑模面為
其中e＝x1-x1d，e、x1和x1d分別表示誤差、位移狀態和位移目標值，β1，β2為常數，p(t)表示終端函數，Δd(t)干擾自適應調節觀測器為分步反推設計方法為
步驟一：
定義ψ是誤差中間量，α是常數，
定義Lyapunov函數
則
步驟二：
定義
其中為Δd(t)的估計值，
則
在λ1＞0，λ2＞0，λ1(β1-α)＞α+0.25，
設計控制律為
其中λ1，λ2是常數，則整個系統是穩定的。
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