[發(fā)明專利]鳥籠型支柱高空機(jī)器人上下與橫向行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711067220.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN109748211A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌忠基
• 申請（專利權(quán)）人: 上海阿發(fā)漁具廠
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鳥籠型支柱機(jī)器人上下與橫向行走機(jī)構(gòu)，包括鳥籠型支柱(1)、升降棍(2)、小車(3)、旋轉(zhuǎn)氣缸(4)、行走輪(5)、垂直度傳感器(6)、高空作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)(7)、建筑物(8)、遙控發(fā)射器(9)、吸盤(10)吸盤電動(dòng)伸縮器(11)、遙控器接收器(12)、橫向?qū)U上(13)、橫向?qū)U下(14)、豎向?qū)U(15)、橫向直線軸承(16)、豎向直線軸承上(17)豎向直線軸承下(18)、小車驅(qū)動(dòng)器(19)、內(nèi)置電機(jī)(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥籠型支柱機(jī)器人橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于有上下二部分組成，上部為高空作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)(7)，高空作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)(7)內(nèi)有橫向?qū)U上(13)，橫向?qū)U下(14)，橫向?qū)U上(13)上有橫向直線軸承(16)，橫向?qū)U下(14)上有橫向直線軸承(16)，橫向?qū)U上(13)二頭有吸盤電動(dòng)伸縮器(11)，吸盤電動(dòng)伸縮器(11)上安裝有吸盤(10)，橫向?qū)U下(14)二頭有吸盤電動(dòng)伸縮器(11)，吸盤電動(dòng)伸縮器(11)上安裝有吸盤(10)。

3.據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥籠型支柱機(jī)器人上下與橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于下部小車(3)四個(gè)角有旋轉(zhuǎn)氣缸(4)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(4)下有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(5)，驅(qū)動(dòng)輪(5)中心有內(nèi)置電機(jī)(20)，旋轉(zhuǎn)氣缸(4)為90度旋轉(zhuǎn)角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥籠型支柱機(jī)器人上下與橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于下部小車(3)上還有升降棍(2)，是驅(qū)動(dòng)鳥籠型支柱上升、下降的器件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥籠型支柱機(jī)器人上下與橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于鳥籠型支柱(1)上有一垂直度傳感器(6)，通過垂直度傳感器(6)自動(dòng)調(diào)整高空作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)(7)與小車(3)橫向行走是否同步。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥籠型支柱機(jī)器人上下與橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于小車(3)上有一遙控發(fā)射器(9)，可同時(shí)控制小車(3)上的小車驅(qū)動(dòng)器(19)，鳥籠型支柱(1)上升、下降，高空作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)(7)上的遙控器接收器(12)，使其完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥籠型支柱機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于有一個(gè)遙控器(13)，通過控制遙控器(13)的觸摸屏，控制驅(qū)動(dòng)器(16)與遙控器接收器(14)，使鳥籠型支柱(1)上升或下降，高空作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)設(shè)備的各種動(dòng)作。