[發明專利]增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法

有效

• 申請號: 201711066995.1
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107942350B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 范國澤;蔣智;譚先科;徐軍;倪成崗
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/08
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

1.一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，將GNSS終端接收到的衛星星空圖等分為2ⁿ個象限，n至少為1，并根據衛星的方位角，統計每個象限中的衛星數，進行場景識別與處理；

所述場景識別包括開闊場景識別，具體包括以下步驟：

通過SNR和高度角對衛星觀測值進行篩選，剩余的衛星數若少于預先設定的閾值，則不是開闊場景，進行后續場景識別；

否則，進行下述判斷；將衛星星空圖等分為8個象限，如果至少7個象限中都有符合SNR和高度角要求的衛星，則為開闊場景；

若只有6個象限中有符合SNR和高度角要求的衛星，則將衛星星空圖等分為4個象限，若4個象限中全部有符合SNR和高度角要求的衛星，則為開闊場景，其余情況，均不是開闊場景，進行后續場景識。

2.如權利要求1所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，在開闊場景下，通過SNR和高度角篩選的衛星觀測值進行終端定位。

3.如權利要求1所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，所述場景識別還包括單邊遮擋場景識別。

4.如權利要求3所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，進行單邊遮擋場景識別時具體包括以下步驟：

以北方向開始，每隔作為起始方位角，順時針累加180°范圍內的衛星數；

求得最大衛星數后，即可識別出“遮擋面”；

根據“非遮擋面”的衛星分布特征以及“遮擋面”兩邊的衛星數的對比關系，輔助優化“遮擋面”兩邊衛星觀測值對于終端定位結果的貢獻權比關系。

5.如權利要求4所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，單邊遮擋場景包括單邊遮擋且遮擋面衛星分布在兩側的場景和單邊遮擋且遮擋面衛星分布在中間的場景，在兩種單邊遮擋場景中分別識別出關鍵衛星。

6.如權利要求5所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，單邊遮擋且遮擋面衛星分布在中間的場景中，遮擋面一邊衛星數較少的衛星即為關鍵衛星。

7.如權利要求5所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，單邊遮擋場景的處理方法具體包括以下步驟：對關鍵衛星的觀測值進行質量判斷；如果觀測值進行質量好，加大所述觀測值對于終端定位結果的影響程度。

8.如權利要求7所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，對關鍵衛星的觀測值進行質量判斷的依據包括SNR、高度角和殘差。

9.如權利要求7所述的一種增強城市環境中GNSS終端定位效果的方法，其特征在于，通過調整關鍵衛星的觀測值與其它衛星的觀測值以及先驗信息的權比關系來加大所述觀測值對于終端定位結果的影響程度。