[發明專利]兒科手術床

在審

• 申請號: 201711066807.5
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107811780A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 楊琳
• 申請（專利權）人: 楊琳
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05;G08B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兒科手術床，包括病床和報警平臺，其特征在于，所述平臺包括位置傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和無線通信設備，位置傳感器用于檢測并輸出床板的實時高度，飛思卡爾MC9S12芯片分別與位置傳感器和無線通信設備連接，基于實時高度確定發送給無線通信設備的報警信息。

2.如權利要求1所述的兒科手術床，其特征在于，所述平臺包括：

無線通信設備，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于將床板過高信號或床板過低信號發送給遠端的病房管控中心；

伺服電機，位于床板附近，與飛思卡爾MC9S12芯片連接用于接收當前床板高度，基于當前床板高度和預設床板高度確定電機驅動信號，并基于電機驅動信號將可伸縮支架驅動到預設床板高度；

可伸縮支架，位于床板的下方，與床板連接，還與伺服電機連接，用于在伺服電機的控制下進行伸縮操作以帶動床板垂直移動；

位置傳感器，位于床板的下側面，用于實時檢測床板的當前位置，并基于當前位置與預設地面位置確定床板的高度以作為第二床板高度輸出；

太陽能檢測設備，位于病房所在樓宇的外墻上，用于實時檢測當前的太陽能強度；

供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于病房所在樓宇的外墻上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板；

無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現電壓轉換；

點陣攝像機，位于床板的下側面的中央位置，用于面向床板下方進行拍攝以獲得高清地面圖像；

同態濾波設備，與點陣攝像機連接以接收高清地面圖像，包括灰度壓縮子設備和線性變換子設備，灰度壓縮子設備與點陣攝像機連接，用于對高清地面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設備與灰度壓縮子設備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清地面圖像；

直方圖均衡設備，與同態濾波設備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調和更高的對比度；

自適應濾波設備，與直方圖均衡設備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像；

改進型中值濾波設備，與自適應濾波設備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設備、模塊選擇子設備和濾波處理子設備，噪聲檢測子設備與自適應濾波設備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區域的分布半徑，并將各個噪聲分布區域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設備與噪聲檢測子設備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設備分別與自適應濾波設備和模塊選擇子設備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內每一個像素點作為目標像素點進行以下處理：以目標像素點在第一濾波圖像內的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出；

標志識別設備，分別與改進型中值濾波設備和CF卡連接，將第二濾波圖像中像素點灰度值在標志灰度值范圍內的所有像素點組成標志子圖像，將標志子圖像中的像素點總數與基準標志圖像的像素點總數進行比較以確定并輸出第一床板高度；

CF卡，用于預先存儲了基準標志圖像，基準標志圖像為檢測圖形標志的原始圖像；

飛思卡爾MC9S12芯片，分別與標志識別設備、位置傳感器、伺服電機和CF卡連接，用于接收第一床板高度和第二床板高度，基于第一高度權重值、第一床板高度、第二高度權重值和第二床板高度確定當前床板高度，并在當前床板高度大于等于預設高度上限值時，發出床板過高信號，在當前床板高度小于等于預設高度下限值時，發出床板過低信號；

其中，檢測圖形標志設置在床板下方，檢測圖形標志的形狀為三角形、正方形或圓形；

其中，標志識別設備將標志子圖像中的像素點總數與基準標志圖像的像素點總數進行比較以確定并輸出第一床板高度包括：標志子圖像中的像素點總數除以基準標志圖像的像素點總數獲得的數值越大，第一床板高度的數值越小，標志子圖像中的像素點總數除以基準標志圖像的像素點總數獲得的數值越小，第一床板高度的數值越大；

其中，模塊選擇子設備中供選擇的濾波模塊包括3×3，5×5，7×7和9×9；

其中，CF卡還預先存儲了預設床板高度、第一高度權重值、第二高度權重值、預設高度上限值和預設高度下限值；

其中，CF卡還分別與標志識別設備、伺服電機和飛思卡爾MC9S12芯片連接；

其中，CF卡還用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像；

其中，模塊選擇子設備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括：最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越小；

模塊選擇子設備采用CPLD芯片來實現。